opencv-tbb库相机标定加速

OpenCV-TBB是OpenCV的一个加速库，其中包含了TBB并行处理库，可以用于加速OpenCV的运算。相机标定是OpenCV中比较重要的一个功能，但是如果处理大量数据时，会比较耗时。我们可以使用OpenCV-TBB库来加速相机标定过程。

具体实现方法如下：

1. 首先需要安装OpenCV-TBB库，可以在编译OpenCV时选择安装。

2. 使用cv::parallel_for_来并行处理相机标定的每一张图片。

3. 在相机标定过程中，可以使用cv::parallel_reduce来并行处理每一张图片的角点提取和角点匹配。

4. 为了更好地发挥TBB的并行优势，可以将角点提取和角点匹配分别放在不同的线程中进行。

5. 最后，根据标定结果，可以使用cv::calibrateCameraRO或者cv::calibrateCamera来进行相机标定。

使用OpenCV-TBB库进行相机标定加速可以大大提高处理速度，特别是在处理大量数据时。但是需要注意的是，由于TBB并行处理需要消耗一定的系统资源，因此在使用时需要根据具体情况灵活调整线程数量等参数，以达到最佳的效果。