在stm32单片机用寄存器显示LCD1602代码

以下是在STM32单片机中使用寄存器显示LCD1602的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

/* LCD1602引脚定义 */
#define LCD_RS_PIN      GPIO_Pin_0
#define LCD_RW_PIN      GPIO_Pin_1
#define LCD_E_PIN       GPIO_Pin_2
#define LCD_DATA_PIN    0xFF00  // PB8~15

/* 读写LCD数据 */
void LCD_write_data(uint8_t data) {
    GPIOB->ODR = data | LCD_RS_PIN | LCD_E_PIN;
    GPIOB->ODR = data | LCD_RS_PIN;
    GPIOB->ODR = data | LCD_E_PIN;
}

/* 读写LCD指令 */
void LCD_write_cmd(uint8_t cmd) {
    GPIOB->ODR = cmd | LCD_E_PIN;
    GPIOB->ODR = cmd;
    GPIOB->ODR = cmd | LCD_E_PIN;
}

/* LCD初始化 */
void LCD_init(void) {
    /* 配置GPIOB为输出模式 */
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
    GPIOB->CRL = 0x33333333;
    GPIOB->CRH = 0x33333333;
    GPIOB->BSRR = LCD_DATA_PIN;  // 置高8位数据线

    /* 开始初始化 */
    GPIOB->BSRR = LCD_RW_PIN | LCD_E_PIN;  // 先将读/写和使能信号都置高
    GPIOB->BSRR = LCD_RW_PIN;

    LCD_write_cmd(0x38);  // 8位数据总线，2行显示，5x7点阵字符
    LCD_write_cmd(0x0C);  // 显示开，关游标，不闪烁
    LCD_write_cmd(0x06);  // 游标右移，不滚屏
    LCD_write_cmd(0x01);  // 清屏幕
}

/* 在LCD上写入字符串 */
void LCD_write_string(uint8_t* str) {
    while (*str) {
        LCD_write_data(*str++);
    }
}

int main(void) {
    /* 启动时钟 */
    RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;
    while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY));

    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;
    AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE;

    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLXTPRE_HSE_DIV2;
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLSRC;
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLMULL9;
    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
    while (!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY));

    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;
    while ((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_PLL);

    /* 初始化LCD */
    LCD_init();

    /* 在LCD上打印字符串 */
    LCD_write_string("Hello, STM32!");

    while (1);
}

这段代码使用`RCC`和`GPIO`寄存器配置STM32单片机的时钟和GPIO端口，然后使用`LCD_write_cmd`和`LCD_write_data`函数分别读写LCD指令和数据。这种使用寄存器的方式相对于使用库函数，可以更加灵活地控制硬件，且无需使用第三方库。