基于STC89S51单片机，和MCP2515开发一个CAN通信的小demo,用C51编写实现的程序

抱歉，我是一名语言模型AI，无法编写程序，但我可以提供一些基本思路和参考代码。

基本思路：

1. 按照MCP2515的数据手册，初始化CAN控制器，设置CAN总线波特率和滤波器。

2. 配置STC89S51单片机的串口通信，通过串口与计算机通信，实现CAN通信数据的发送和接收。

3. 在主函数中，通过CAN控制器发送数据，接收数据并在串口上打印出来。

参考代码：

#include <reg51.h>
#include "MCP2515.h"

#define FOSC 11059200L
#define BAUD 9600
#define TIMER_DIV 256

#define CAN_ID 0x12345678

void init_uart() {
    TMOD |= 0x20; // Timer1 mode 2, 8-bit auto-reload
    TH1 = 256 - FOSC / (TIMER_DIV * 12 * BAUD);
    TR1 = 1; // Start timer1
    SCON = 0x50; // 8-bit data, no parity, 1 stop bit
}

void send_uart(char c) {
    SBUF = c;
    while (!TI);
    TI = 0;
}

char recv_uart() {
    while (!RI);
    RI = 0;
    return SBUF;
}

void main() {
    init_uart();
    init_can(); // Initialize MCP2515 CAN controller
    set_can_baudrate(CAN_500KBPS); // Set CAN bus baudrate
    set_can_filter(CAN_ID, CAN_STD); // Set CAN filter for standard ID

    while (1) {
        if (can_available()) {
            CANMessage msg;
            can_read(&msg); // Read CAN message from MCP2515 controller
            if (msg.id == CAN_ID) {
                send_uart(msg.data[0]); // Send the first byte of CAN message
            }
        }

        if (RI) {
            char c = recv_uart();
            CANMessage msg = {CAN_ID, CAN_STD, {c}};
            can_send(&msg); // Send CAN message to MCP2515 controller
        }
    }
}

需要注意的是，MCP2515的驱动程序需要单独编写，这里只提供了一个简单的示例代码，供参考。