void MyThread::run() { while (1){ if(USB_Read_Start){ int ret = USB_Read_Process(rx_usbcan_fifo_data[rx_usbcan_fifo_data_push], 500); // 调用USB_Read_Process函数，获取接收到的20个字节数据 //这段代码调用了USB_Read_Process函数，该函数的作用是从USB设备中读取数据，并将数据存储在Rx_dat_buf缓冲区中，读取的超时时间为5000毫秒。 //函数的返回值为一个整数类型的变量ret，表示读取数据的状态。 //具体而言，函数可能会返回以下值： //如果返回值大于0，ret是返回的读取的字节数 //如果返回值为0，则表示收到的数据长度为0，也就是没有成功接收到任何数据 //如果返回值为-1，表示读取数据失败，可能是由于USB设备连接错误或者其他原因导致。 //如果返回值为-2，表示读取数据超时，即在规定的时间内没有读取到数据。 //如果返回值为-3，表示读取数据错误，可能是由于传输的数据出现了错误或者其他原因导致。 if(ret <0 ) return; else//如果正常接收到USB数据则...... { USB_RX_shuliang++; } } } }为什么 这个程序在没有USB数据时run会退出while循环

在这段程序中，`USB_Read_Process()` 函数是一个阻塞式的函数，当没有数据可读时，程序会一直阻塞在这个函数中，直到读取到数据或者超时为止。因此，当没有 USB 数据可读时，`USB_Read_Process()` 函数将一直阻塞，并且 `run()` 方法在 `while` 循环中也会一直等待，这将导致线程被阻塞，无法继续执行。

但是，在 `while` 循环中，没有对 `USB_Read_Start` 变量进行判断，如果 `USB_Read_Start` 变量的值为 `false`，那么线程将会一直卡在 `while` 循环中，无法继续执行。因此，如果没有 USB 数据可读，而且 `USB_Read_Start` 变量的值为 `false`，那么程序将会一直卡在 `while` 循环中。

如果你希望线程在没有 USB 数据可读时能够继续执行，可以修改程序，增加一个超时等待的机制，例如使用 `QWaitCondition` 和 `QMutex` 等线程同步机制实现等待超时功能，或者使用 `QTimer` 定时器来定期检查是否有可读的数据。