fatal: destination path 'rplidar_ros' already exists and is not an empty directory.

这个提示意味着你在当前目录下已经存在一个名为 `rplidar_ros` 的文件夹，并且它不是一个空目录。Git 无法将代码克隆到一个不为空的目录中。解决这个问题的方法有两种：

1. 删除或者备份现有的 `rplidar_ros` 文件夹，然后重新执行 Git 克隆命令。

2. 使用 Git pull 命令将远程代码库中的代码合并到当前目录下的 `rplidar_ros` 文件夹中。这样可以保留本地的改动，但需要确保本地和远程代码库中的代码没有冲突。