帮我解释一下代码void DisableDog(void) { EALLOW; SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068; //WDDIS=1, 512) }

这段代码是用来禁用TI C2000系列芯片上的看门狗（Watchdog）的。看门狗是一种硬件计时器，如果在一定时间内未接收到特定的喂狗信号，就会自动重启系统或执行其他预定义的操作，以确保系统的稳定性和可靠性。

代码中的SysCtrlRegs.WDCR是系统控制寄存器，WDDIS（bit7）是看门狗禁用位。将WDDIS设置为1即可禁用看门狗。0x0068是一个16进制数，对应二进制数为0b0000000001101000，其中最高位为0表示禁用看门狗，后面的512对应的是看门狗的计时周期数，具体数值需要根据具体的系统需求和硬件配置来确定。

整段代码中的EALLOW是用来允许对CPU的一些保护寄存器进行访问，因为这些寄存器默认情况下是只读的，需要先使用EALLOW指令打开保护，再进行写操作。