写一个基于stm32最小系统板的pwm驱动代码，并且通过L298N模块进行驱动

好的，谢谢您的提问。以下是基于STM32最小系统板的PWM驱动代码，并且通过L298N模块进行驱动的代码：

首先，我们需要在STM32CubeMX中配置GPIO引脚，使其作为PWM输出。接下来，我们需要配置TIM（定时器）模块，以便生成PWM波形。具体配置如下：

// 定义PWM占空比
#define DUTY_CYCLE	(uint16_t)(0.5 * (TIM_PERIOD + 1))

// 初始化PWM
void PWM_init(TIM_HandleTypeDef* htim) {
	// 初始化TIM时钟和GPIO引脚
	HAL_TIM_Base_Start(htim);
	HAL_TIM_PWM_Start(htim, TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start(htim, TIM_CHANNEL_2);

	// 设置PWM占空比
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_1, DUTY_CYCLE);
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_2, DUTY_CYCLE);
}

// 驱动电机
void driveMotor(TIM_HandleTypeDef* htim, uint8_t direction) {
	switch (direction) {
	case 0:
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_1, DUTY_CYCLE);
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_2, 0);
		break;
	case 1:
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_1, 0);
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_2, DUTY_CYCLE);
		break;
	case 2:
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_1, DUTY_CYCLE);
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_2, DUTY_CYCLE);
		break;
	default:
		break;
	}
}

在上述代码中，我们定义了一个占空比常量DUTY_CYCLE，并将其设置为50%。然后，我们使用`PWM_init()`函数初始化TIM和GPIO引脚，并设置PWM占空比。最后，我们使用`driveMotor()`函数发送方向指令，该函数基于输入的方向值（0-2）更改PWM占空比。

希望这可以回答你的问题。