写一个机器视觉框架，包含相机连接，图像保存，通讯设置，结果显示，Log记录

下面是一个简单的机器视觉框架的示例代码，包含相机连接、图像保存、通信设置、结果显示和日志记录功能：

import cv2
import logging

class MachineVisionFramework:
    def __init__(self):
        self.camera = None
        self.result = None
        self.image_save_path = "images/"
        self.log_file = "log.txt"
        
    def connect_camera(self):
        try:
            self.camera = cv2.VideoCapture(0)  # 这里假设使用摄像头设备索引为0
            logging.info("Camera connected")
        except Exception as e:
            logging.error(f"Failed to connect camera: {str(e)}")
            
    def save_image(self, image):
        image_path = self.image_save_path + "image.jpg"
        try:
            cv2.imwrite(image_path, image)
            logging.info(f"Image saved to: {image_path}")
        except Exception as e:
            logging.error(f"Failed to save image: {str(e)}")
            
    def set_communication(self, host, port):
        try:
            # 设置通信参数，例如连接远程服务器等
            logging.info(f"Communication set with host: {host}, port: {port}")
        except Exception as e:
            logging.error(f"Failed to set communication: {str(e)}")
            
    def display_result(self):
        try:
            # 显示处理结果，例如显示图像、绘制边框等
            cv2.imshow("Result", self.result)
            cv2.waitKey(0)
            cv2.destroyAllWindows()
        except Exception as e:
            logging.error(f"Failed to display result: {str(e)}")
            
    def log(self, message):
        try:
            logging.info(message)
        except Exception as e:
            print(f"Failed to log message: {str(e)}")
            
if __name__ == "__main__":
    logging.basicConfig(filename="log.txt", level=logging.INFO)
    framework = MachineVisionFramework()
    framework.connect_camera()
    ret, frame = framework.camera.read()
    if ret:
        framework.save_image(frame)
        framework.set_communication("127.0.0.1", 8080)
        framework.display_result()
    else:
        framework.log("Failed to capture image from camera")

在这个示例中，我们创建了一个名为MachineVisionFramework的类，它包含了连接相机、保存图像、设置通信、显示结果和记录日志的方法。在主程序中，我们首先通过调用connect_camera方法来连接相机，然后从相机中读取图像并保存。接下来，我们设置通信参数，并显示处理结果。最后，我们使用log方法记录相关信息。

请注意，这只是一个简单的示例框架，并没有实际的机器视觉算法或其他高级功能。您可以根据自己的需求扩展和修改代码。

希望这个示例对您有所帮助！如果您有任何更具体的问题，请随时提问。