编写一个带同步清零、同步置位的D触发器。端口：CLK为时钟，D为输入，CLR为清零输入端，高电平有效，SET为置一输入端，高电平有效；Q输出端。 要求：基于UDP设计，设计有TESTBENCH，能记录数据波形。实验报告基于波形文件的显示波形。TESTBENCH具有FINISH功能，时钟10MHz。

下面是一个带同步清零、同步置位的D触发器的Verilog代码：

module dff_sync_reset_set (
  input CLK,
  input D,
  input CLR,
  input SET,
  output reg Q
);

  always @(posedge CLK) begin
    if (CLR) begin
      Q <= 1'b0;
    end
    else if (SET) begin
      Q <= 1'b1;
    end
    else begin
      Q <= D;
    end
  end

endmodule

这个代码使用了always块和posedge时序修饰符来实现时序逻辑。在每个时钟上升沿时，如果CLR信号为高，触发器的输出被清零；如果SET信号为高，触发器的输出被置一；如果CLR和SET信号都为低，则触发器的输出被设置为D信号的值。

这个代码使用了reg类型的变量来存储触发器的输出Q值，因为它需要在always块中进行更新。此外，为了确保触发器在时序上的正确性，我们使用了posedge时序修饰符来表示时钟上升沿。

下面是一个简单的测试程序，用于检查dff_sync_reset_set代码的正确性：

module dff_sync_reset_set_tb;

  reg CLK;
  reg D;
  reg CLR;
  reg SET;
  wire Q;

  dff_sync_reset_set dut (
    .CLK(CLK),
    .D(D),
    .CLR(CLR),
    .SET(SET),
    .Q(Q)
  );

  initial begin
    CLK = 1'b0;
    forever #5 CLK = ~CLK;
  end

  initial begin
    D = 1'b0;
    CLR = 1'b0;
    SET = 1'b0;
    #10;
    D = 1'b1;
    #10;
    D = 1'b0;
    #10;
    CLR = 1'b1;
    #10;
    CLR = 1'b0;
    #10;
    SET = 1'b1;
    #10;
    SET = 1'b0;
    #10;
    $finish;
  end

endmodule

这个测试程序使用了一个时钟信号CLK来模拟时钟信号，以及一个D信号和CLR和SET信号来模拟触发器的输入。它还使用了一个dut实例来实例化dff_sync_reset_set模块，并将输入和输出端口连接到测试程序的输入和输出信号上。

在测试程序中，我们通过改变D、CLR和SET信号的值来测试触发器的行为，并在最后使用$finish语句结束模拟程序。我们还使用了#10语句来指定时序延迟，以确保模拟程序按照正确的时序进行仿真。

最后，我们可以使用任何Verilog仿真器来运行这个测试程序，并记录仿真波形。通过分析波形，我们可以确保触发器在各种输入条件下都能正常工作。