利用pwm输出正弦波代码

以下是使用 Arduino 的代码，利用 PWM 输出正弦波：

const int ledPin = 9;  // PWM 输出引脚
const int freq = 50;   // 正弦波频率
const int amplitude = 127;  // 正弦波幅值

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  for (float i = 0; i < 360; i += 0.1) {
    int val = (sin(i * PI / 180) + 1) * amplitude;  // 计算正弦波幅值
    analogWrite(ledPin, val);  // 输出 PWM 信号
    delay(1000 / freq / 360);  // 延时
  }
}

解释一下代码：

1. `ledPin` 定义为 PWM 输出引脚，这里使用的是数字引脚 9。
2. `freq` 定义正弦波的频率，这里设定为 50Hz。
3. `amplitude` 定义正弦波的幅值，这里设定为 127。
4. 在 `setup()` 函数中设置 `ledPin` 为输出引脚。
5. 在 `loop()` 函数中使用 for 循环，计算正弦波的幅值，并输出 PWM 信号。
6. `sin()` 函数用于计算正弦值，`PI` 为圆周率，`/180` 是将角度转换为弧度。
7. 计算出来的幅值需要加上 1，再乘以 `amplitude`，才能达到正弦波的幅值。
8. `analogWrite()` 函数用于输出 PWM 信号，`val` 即为输出的占空比，取值范围为 0~255。
9. `delay()` 函数用于延时，延时时间为周期的 1/360。

以上代码可以输出一个频率为 50Hz、幅值为 127 的正弦波。如果需要改变频率和幅值，可以修改 `freq` 和 `amplitude` 的值。