请写代码验证字符串的组成规则，查找所有符合要求的字符串（findall函数）： 第一个须为数字，后面可以是字母、数字、下划线，总长度为5-20位 比如：“3ab_c_999_ABS 3ab_c_999_ABS”

好的，我会为您编写相应的正则表达式来验证符合要求的字符串，并使用Python内置的re模块进行实现。以下是代码：

import re

# 正则表达式
regex = r"\b\d\w{4,19}\b"

# 测试文本
text = "3ab_c_999_ABC 3ab_c_999_ABC 12345_tUVWXYZ1234567890"

# 使用findall函数查找所有符合要求的字符串
matches = re.findall(regex, text)

# 输出所有找到的字符串
print(matches)

您可以将上述代码复制到Python IDE中，运行后即可看到运行结果。此代码实现了验证字符串组成规则，并使用`findall`函数查找所有符合要求的字符串。