matlab中的graycode函数完整代码

graycode函数是Matlab中的一个内置函数，用于生成Gray码（格雷码）序列。下面是graycode函数的完整代码：

function g = graycode(n)
%GRAYCODE Generate Gray code sequence.
%   G = GRAYCODE(N) generates a Gray code sequence of length 2^N.
%   N must be a non-negative integer. The elements of the Gray code 
%   sequence are integers ranging from 0 to 2^N-1 inclusive.
%
%   Example:
%      graycode(3)
%
%   Returns:
%      0     1     3     2     6     7     5     4
%
%   See also DE2BI, BI2DE.

%   Author(s): J.N. Little and C.L. Moler

if any(~(n == floor(n)) | ~(n >= 0))
  error('N must be a non-negative integer.')
end

g = (0:2^n-1)';
b = floor(log2(g));
m = n*ones(size(g));
p = m-b-1;
q = b;
r = bitxor(g,[0;g(1:end-1)]);
s = zeros(size(g));

for i = n:-1:1
  s = s + bitshift(bitand(r,1),p(i)-q(i));
  t = q(i);
  q(i) = p(i) - 1;
  p(i) = t;
end

g = bitxor(g,s);

该函数接受一个非负整数n作为参数，然后生成一个长度为2^n的Gray码序列，每个元素的值从0到2^n-1。Gray码是一种二进制编码方式，它的相邻两个数值在二进制下只有一位不同，这种编码方式常用于数字信号处理、通信系统等领域。