struct termios options; tcgetattr(fd, &options); options.c_cflag |= ( CLOCAL | CREAD ); options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag &= ~CRTSCTS; options.c_cflag |= CS8; options.c_cflag &= ~CSTOPB; options.c_iflag |= IGNPAR; options.c_iflag &= ~(ICRNL | IXON); options.c_oflag = 0; options.c_lflag = 0; cfsetispeed(&options, B115200); cfsetospeed(&options, B115200); tcsetattr(fd,TCSANOW,&options); sleep(1); tcflush(fd, TCIOFLUSH);

这段代码是用于设置串口的参数。让我逐行解释一下每个步骤的作用：

1. `struct termios options;`：定义一个 `termios` 结构体，用于存储串口参数。

2. `tcgetattr(fd, &options);`：获取当前串口的参数，并将其保存在 `options` 结构体中。

3. `options.c_cflag |= ( CLOCAL | CREAD );`：设置控制模式标志，使得串口能够工作。

4. `options.c_cflag &= ~CSIZE;`：清除数据位设置的标志位。

5. `options.c_cflag &= ~CRTSCTS;`：清除硬件流控制标志位。

6. `options.c_cflag |= CS8;`：设置数据位为8位。

7. `options.c_cflag &= ~CSTOPB;`：设置停止位为1位。

8. `options.c_iflag |= IGNPAR;`：忽略奇偶校验错误的数据。

9. `options.c_iflag &= ~(ICRNL | IXON);`：禁用输入数据的回车换行转换和软件流控制。

10. `options.c_oflag = 0;`：禁用输出数据的处理。

11. `options.c_lflag = 0;`：设置本地模式标志位为0，禁用终端模式的特殊字符处理。

12. `cfsetispeed(&options, B115200);`：设置输入波特率为115200。

13. `cfsetospeed(&options, B115200);`：设置输出波特率为115200。

14. `tcsetattr(fd,TCSANOW,&options);`：将修改后的串口参数设置到串口中。

15. `sleep(1);`：延时1秒，确保参数生效。

16. `tcflush(fd, TCIOFLUSH);`：清空输入输出缓冲区，丢弃所有未读写的数据。

这段代码的作用是设置串口的工作参数，并通过 `tcsetattr` 函数将参数应用到串口上。最后，清空缓冲区以确保数据的一致性。