json文件是通过UDP传输给simulink的，并且将解析的文件数据输入到算法中，请问如何实时解析呢（比如文件数据100ms更新一次）

在Simulink中实时解析通过UDP传来的JSON文件，你需要做以下几个步骤：

1. **设置UDP通信**：首先，你需要在Simulink中添加一个`UDP Receiver`模块，配置它连接到正确的端口接收来自服务器的UDP数据包。确保数据包包含完整的JSON字符串。

2. **捕获和解码数据**：收到数据包后，使用`Message Readout`或`Socket Input`模块提取其中的文本数据。然后，利用Matlab的`strread`或`textscan`函数将JSON字符串转换成结构体或字典，因为它们支持从字符串形式解析JSON。

receivedData = textscan(udpOutMsg, '%s', 'Delimiter', '\n'); % 提取每一行数据
jsonData = jsondecode(receivedData{1}); % 解析为JSON

或者使用`jsondecode`函数一次性处理整个字符串：

receivedJsonStr = char(udpOutMsg.Data); % 转换为字符数组
jsonData = jsondecode(receivedJsonStr);

3. **定时更新与同步**：为了每100毫秒更新一次，你可以添加一个`Fixed-Period Task`或者`Start Trigger`模块，并在其回调函数中进行数据的获取、解析和应用。例如：

period = 0.1; % 设置为100ms
task = timer('ExecutionMode', 'fixedRate', 'Period', period, 'TimerFcn', @(~,~) updateJson(jsonData));
start(task); % 启动定时器

function updateJson(newData)
    % 这里更新你的Simulink模型算法，用newData替换之前的输入
    % 然后可能是对模型的某些信号、参数或者状态进行更新
end

4. **处理异常和连接断开**：确保在解析过程中处理可能出现的错误，比如网络中断或者非有效的JSON数据。如果连接中断，可以加入适当的恢复机制。