stm32hal库ds18b20温度检测

要使用STM32HAL库检测DS18B20温度，需要先初始化GPIO口，然后发送读取温度的命令，最后读取温度值。以下是示例代码：

// 初始化GPIO口
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 发送读取温度的命令
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(480);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(60);
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
HAL_Delay(420);

// 读取温度值
uint8_t data[9];
for (int i = 0; i < 8; i++) {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    data[i] = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
    HAL_Delay(60);
}
int16_t temp = (data[1] << 8) | data[0];
float temperature = (float)temp / 16.0;