ubuntu卸载realsense

要在Ubuntu上卸载RealSense软件，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端（Ctrl+Alt+T）。
2. 输入以下命令来停止RealSense服务：

   sudo systemctl stop realsense-udev-rules.service

3. 输入以下命令来删除RealSense软件包：

   sudo apt-get remove librealsense2*

4. 输入以下命令来删除RealSense库文件：

   sudo rm -rf /usr/local/lib/librealsense*

5. 输入以下命令来删除RealSense配置文件：

   sudo rm -rf /etc/udev/rules.d/99-realsense-libusb.rules

6. 输入以下命令来重新加载udev规则：

   sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

7. 完成后，你可以通过输入以下命令来验证RealSense是否成功卸载：

   realsense-viewer

如果没有安装realsense-viewer，你可以使用以下命令安装：

   sudo apt-get install librealsense2-utils

请注意，执行这些步骤可能会删除与RealSense相关的其他配置和文件。确保备份重要数据，并谨慎操作。