Astar寻路算法解题思路

Astar寻路算法是一种启发式搜索算法，它通过估计从起点到终点的距离来指导搜索过程，以找到最短路径。其解题思路可以概括为以下几个步骤：
1. 初始化起点和终点，并将起点加入开放列表。
2. 从开放列表中选取一个节点，将其加入关闭列表，并检查其相邻节点。
3. 对于每个相邻节点，计算其到起点的距离和到终点的估计距离，并将其加入开放列表。
4. 重复步骤2和3，直到找到终点或开放列表为空。
5. 如果找到终点，则回溯路径；否则，无解。
在这个过程中，Astar算法通过启发式函数来估计每个节点到终点的距离，以便优先考虑距离终点更近的节点。这个启发式函数可以是曼哈顿距离、欧几里得距离等等。