demo@demo-OMEN-by-HP-Gaming-Laptop-16-k0xxx:~/apollo/modules/omnisense$ git checkout origin/zf_test_0712 error: The following untracked working tree files would be overwritten by checkout: launch/conf/calib_matrices/01_parallel.yaml launch/conf/calib_matrices/__init__.py launch/conf/local_msg/01-curb.msg Please move or remove them before you switch branches. Aborting 怎么办？

这个错误提示是因为在切换分支时，有一些未被跟踪的工作树文件会被覆盖。解决这个问题的方法有两种：

1. 移动或删除这些文件：根据错误提示，你可以将 `launch/conf/calib_matrices/01_parallel.yaml`、`launch/conf/calib_matrices/__init__.py` 和 `launch/conf/local_msg/01-curb.msg` 这些文件移动到其他位置或者删除它们。这样就可以继续切换分支了。

2. 提交或暂存这些文件：如果你需要保留这些文件的更改并且不想删除它们，可以先将这些文件进行提交或者暂存。你可以使用 `git add` 命令将这些文件添加到暂存区，然后再执行 `git stash` 命令将它们保存为一个临时的工作区状态。完成后，再执行 `git checkout origin/zf_test_0712` 命令进行分支切换。待切换完成后，你可以使用 `git stash pop` 命令恢复之前保存的临时工作区状态。

请根据你的需求选择其中一种方法来解决问题，并确保在切换分支之前没有未被保存的更改。

相关问题

demo@demo-OMEN-by-HP-Gaming-Laptop-16-k0xxx:~/apollo/modules/omnisense$ git stash No local changes to save demo@demo-OMEN-by-HP-Gaming-Laptop-16-k0xxx:~/apollo/modules/omnisense$ git checkout dev_MOT_lib error: The following untracked working tree files would be overwritten by checkout: launch/conf/calib_matrices/01_parallel.yaml launch/conf/calib_matrices/__init__.py Please move or remove them before you switch branches. Aborting 并不对

根据你的输出信息，`git stash`命令报告本地变更需要保存，这意味着当前工作目录没有进行任何修改，因此没有需要暂存的内容。

而在执行`git checkout dev_MOT_lib`命令时，出现了错误提示，指出有一些未跟踪的文件会被覆盖，导致无法切换到`dev_MOT_lib`分支。具体来说，这些未跟踪的文件是`launch/conf/calib_matrices/01_parallel.yaml`和`launch/conf/calib_matrices/__init__.py`。

为了解决这个问题，你可以选择以下几种方法之一：
1. 移动或删除这些未跟踪的文件，然后再执行`git checkout dev_MOT_lib`：

   rm launch/conf/calib_matrices/01_parallel.yaml
   rm launch/conf/calib_matrices/__init__.py
   git checkout dev_MOT_lib

2. 如果你确信不再需要这些未跟踪的文件，可以强制切换分支，使用以下命令：

   git checkout -f dev_MOT_lib

注意：这个操作会导致未跟踪文件的丢失，请谨慎操作。

请根据你的具体需求选择适合的方法来解决此问题。

OMEN Laptop 15-ek0xxx 如何进入bios

要进入 OMEN Laptop 15-ek0xxx 的 BIOS 设置界面，可以按照以下步骤进行操作：

1. 重新启动你的 OMEN Laptop。
2. 在计算机重新启动的同时，反复按下 F10 键，直到进入 BIOS 设置界面。请注意，对于某些 OMEN Laptop 机型，可能需要按下其他按键，如 F2、F11 或 Esc。你可以在计算机启动时屏幕上显示的信息中找到正确的按键提示。
3. 进入 BIOS 设置界面后，你可以使用键盘上的方向键和回车键来浏览和更改不同的设置选项。

请注意，BIOS 设置界面可能因 OMEN Laptop 的具体型号而有所不同。如果上述方法无法进入 BIOS 设置界面，请查阅 OMEN Laptop 的用户手册或访问 HP（惠普）官方网站以获取准确的信息和指导。

在 BIOS 设置界面中，你可以进行各种硬件相关的配置和设置，包括启动顺序、性能设置、安全设置等。请谨慎操作，并根据需要进行所需的更改。