msp430超声波测距

以下是一个基于MSP430微控制器的超声波测距程序的示例：

#include <msp430.h>

#define TRIGGER_PIN BIT0
#define ECHO_PIN BIT1

volatile unsigned int distance = 0;

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗定时器

    P1DIR |= TRIGGER_PIN; // 设置TRIGGER_PIN为输出
    P1DIR &= ~ECHO_PIN; // 设置ECHO_PIN为输入

    P1OUT &= ~TRIGGER_PIN; // 将TRIGGER_PIN置为低电平

    __delay_cycles(20000); // 延时20ms

    P1OUT |= TRIGGER_PIN; // 将TRIGGER_PIN置为高电平
    __delay_cycles(10); // 延时10us
    P1OUT &= ~TRIGGER_PIN; // 将TRIGGER_PIN置为低电平

    while (!(P1IN & ECHO_PIN)); // 等待ECHO_PIN变为高电平
    TA0CTL = TASSEL_2 + MC_2 + TACLR; // 使用SMCLK作为时钟源，连续计数模式，清除计数器
    TA0CCTL0 = CM_3 + CCIS_0 + CAP + CCIE; // 上升沿和下降沿捕获模式，捕获模式选择CCIxA，使能中断

    __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); // 进入低功耗模式0，使能全局中断

    while (1)
    {
        // 在这里可以使用distance变量进行距离的处理和显示
    }
}

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
    static unsigned int start_time = 0;
    static unsigned int end_time = 0;

    if (TA0CCTL0 & CCI) // 检查捕获模式
    {
        start_time = TA0CCR0; // 记录上升沿时间
        TA0CCTL0 &= ~CCI; // 切换到下降沿捕获模式
    }
    else
    {
        end_time = TA0CCR0; // 记录下降沿时间
        distance = (end_time - start_time) / 58; // 计算距离，单位为厘米
        TA0CCTL0 |= CCI; // 切换到上升沿捕获模式
    }
}

这段代码实现了通过超声波测距模块测量距离，并将结果保存在distance变量中。你可以根据需要对distance变量进行处理和显示。