msp430超声波测距
时间: 2024-01-05 21:04:00 浏览: 122
以下是一个基于MSP430微控制器的超声波测距程序的示例:
```c
#include <msp430.h>
#define TRIGGER_PIN BIT0
#define ECHO_PIN BIT1
volatile unsigned int distance = 0;
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗定时器
P1DIR |= TRIGGER_PIN; // 设置TRIGGER_PIN为输出
P1DIR &= ~ECHO_PIN; // 设置ECHO_PIN为输入
P1OUT &= ~TRIGGER_PIN; // 将TRIGGER_PIN置为低电平
__delay_cycles(20000); // 延时20ms
P1OUT |= TRIGGER_PIN; // 将TRIGGER_PIN置为高电平
__delay_cycles(10); // 延时10us
P1OUT &= ~TRIGGER_PIN; // 将TRIGGER_PIN置为低电平
while (!(P1IN & ECHO_PIN)); // 等待ECHO_PIN变为高电平
TA0CTL = TASSEL_2 + MC_2 + TACLR; // 使用SMCLK作为时钟源,连续计数模式,清除计数器
TA0CCTL0 = CM_3 + CCIS_0 + CAP + CCIE; // 上升沿和下降沿捕获模式,捕获模式选择CCIxA,使能中断
__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); // 进入低功耗模式0,使能全局中断
while (1)
{
// 在这里可以使用distance变量进行距离的处理和显示
}
}
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
static unsigned int start_time = 0;
static unsigned int end_time = 0;
if (TA0CCTL0 & CCI) // 检查捕获模式
{
start_time = TA0CCR0; // 记录上升沿时间
TA0CCTL0 &= ~CCI; // 切换到下降沿捕获模式
}
else
{
end_time = TA0CCR0; // 记录下降沿时间
distance = (end_time - start_time) / 58; // 计算距离,单位为厘米
TA0CCTL0 |= CCI; // 切换到上升沿捕获模式
}
}
```
这段代码实现了通过超声波测距模块测量距离,并将结果保存在distance变量中。你可以根据需要对distance变量进行处理和显示。
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