按两次同一个按键，实现动作的嵌入式程序

以下是一个基本的示例程序，可以通过按下按键来实现一个简单的动作：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>

#define BUTTON_PIN 2 // 按钮连接的 GPIO 引脚

int main()
{
    bool button_pressed = false; // 按钮是否按下的标志
    int button_count = 0; // 按钮按下的次数计数器

    while (true) {
        // 检测按钮状态
        bool button_state = read_button_state(BUTTON_PIN);

        // 如果按钮按下
        if (button_state && !button_pressed) {
            button_pressed = true; // 设置按钮按下标志
            button_count++; // 增加计数器

            // 如果按下次数为 2
            if (button_count == 2) {
                // 执行动作
                perform_action();
                button_count = 0; // 重置计数器
            }
        }
        // 如果按钮松开
        else if (!button_state && button_pressed) {
            button_pressed = false; // 重置按钮按下标志
        }
    }

    return 0;
}

// 读取按钮状态的函数，需要根据具体硬件和驱动进行实现
bool read_button_state(int pin) {
    // 硬件相关代码
}

// 执行动作的函数，需要根据具体需求进行实现
void perform_action() {
    // 动作相关代码
}

这个程序主要是通过一个计数器来检测按键按下的次数，当按键按下次数为 2 时，执行一个动作。需要注意的是，具体的读取按钮状态和执行动作的函数需要根据具体需求进行实现。