linux发送数据给无人机吊舱并接收返回值 cpp代码实现
时间: 2023-07-25 08:17:12 浏览: 54
以下是一个简单的示例代码,用于向无人机吊舱发送数据并接收返回值。请注意,这只是一个示例,实际实现可能会有所不同,具体取决于您使用的通信协议和硬件设备。
```cpp
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#define BUF_SIZE 1024
#define DRONE_IP "192.168.1.100" // 无人机吊舱的IP地址
#define DRONE_PORT 8888 // 无人机吊舱的端口号
int main() {
// 创建socket
int sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if(sock == -1) {
std::cerr << "Failed to create socket\n";
return -1;
}
// 设置服务器地址
sockaddr_in drone_addr;
memset(&drone_addr, 0, sizeof(drone_addr));
drone_addr.sin_family = AF_INET;
drone_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(DRONE_IP);
drone_addr.sin_port = htons(DRONE_PORT);
// 连接到服务器
if(connect(sock, (sockaddr*)&drone_addr, sizeof(drone_addr)) == -1) {
std::cerr << "Failed to connect to drone\n";
close(sock);
return -1;
}
// 发送数据
char data[] = "Hello, drone!";
if(send(sock, data, strlen(data), 0) == -1) {
std::cerr << "Failed to send data to drone\n";
close(sock);
return -1;
}
// 接收数据
char buf[BUF_SIZE];
memset(buf, 0, sizeof(buf));
int len = recv(sock, buf, sizeof(buf), 0);
if(len == -1) {
std::cerr << "Failed to receive data from drone\n";
close(sock);
return -1;
}
// 输出接收到的数据
std::cout << "Received: " << buf << std::endl;
// 关闭socket
close(sock);
return 0;
}
```
在上面的代码中,我们使用了TCP协议来与无人机吊舱进行通信。首先,我们创建了一个socket,并设置了无人机吊舱的地址。然后,我们连接到无人机吊舱,并发送数据。最后,我们接收并输出从无人机吊舱返回的数据,并关闭socket。