翻译一下pthread_mutex_lock(&mutex); write( com_fd, arg, strlen( (char *)arg ) ); pthread_mutex_unlock(&mutex);

这段代码使用了互斥锁来保证串口的写操作是线程安全的。具体来说，`pthread_mutex_lock` 函数用于获取互斥锁，保证只有一个线程可以进行串口写操作。然后调用 `write` 函数向串口写入数据，`strlen` 函数用于获取数据的长度。最后使用 `pthread_mutex_unlock` 函数释放互斥锁，允许其他线程继续进行串口写操作。

相关问题

编写一个2线程程序：主线程每秒输出依次偶数0，2，4，8等偶数，另外一个线程每秒一次输出1、2、3、5等奇数，并且通过同步方法实现总的输出结果为 0、1、2、3、4按大小顺序一次输出。（提示：可以使用互斥锁实现同步）//参考例题2：thread2.c#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <pthread.h>#include <semaphore.h>void *thread_function(void *arg);pthread_mutex_t work_mutex; /* protects both work_area and time_to_exit */#define WORK_SIZE 1024char work_area[WORK_SIZE];int time_to_exit = 0;int main() { int res; pthread_t a_thread; void *thread_result; res = pthread_mutex_init(&work_mutex, NULL); if (res != 0) { perror("Mutex initialization failed"); exit(EXIT_FAILURE); } res = pthread_create(&a_thread, NULL, thread_function, NULL); if (res != 0) { perror("Thread creation failed"); exit(EXIT_FAILURE); } pthread_mutex_lock(&work_mutex); printf("Input some text. Enter 'end' to finish\n"); while(!time_to_exit) { fgets(work_area, WORK_SIZE, stdin); pthread_mutex_unlock(&work_mutex); while(1) { pthread_mutex_lock(&work_mutex); if (work_area[0] != '\0') { pthread_mutex_unlock(&work_mutex); sleep(1); } else { break; } } } pthread_mutex_unlock(&work_mutex); printf("\nWaiting for thread to finish...\n"); res = pthread_join(a_thread, &thread_result); if (res != 0) { perror("Thread join failed"); exit(EXIT_FAILURE); } printf("Thread joined\n"); pthread_mutex_destroy(&work_mutex); exit(EXIT_SUCCESS);}void *thread_function(void *arg) { sleep(1); pthread_mutex_lock(&work_mutex); while(strncmp("end", work_area, 3) != 0) { printf("You input %d characters\n", strlen(work_area) -1); work_area[0] = '\0'; pthread_mutex_unlock(&work_mutex); sleep(1); pthread_mutex_lock(&work_mutex); while (work_area[0] == '\0' ) { pthread_mutex_unlock(&work_mutex); sleep(1); pthread_mutex_lock(&work_mutex); } } time_to_exit = 1; work_area[0] = '\0'; pthread_mutex_unlock(&work_mutex); pthread_exit(0);}

这是一个参考程序，实现了一个主线程和一个子线程，主线程等待用户输入字符串，子线程每秒输出用户输入字符串的长度。你需要根据题目要求编写一个新的程序。

以下是一个参考答案，你可以参考一下：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>

pthread_mutex_t mutex;
pthread_cond_t cond;
int even_num = 0;
int odd_num = 1;
int stop = 0;

void *even_thread(void *arg) {
    while (!stop) {
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        while (even_num <= odd_num) {
            pthread_cond_wait(&cond, &mutex);
        }
        printf("%d ", even_num);
        even_num -= 2;
        pthread_cond_signal(&cond);
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        sleep(1);
    }
    pthread_exit(0);
}

void *odd_thread(void *arg) {
    while (!stop) {
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        while (odd_num <= even_num) {
            pthread_cond_wait(&cond, &mutex);
        }
        printf("%d ", odd_num);
        odd_num += 2;
        pthread_cond_signal(&cond);
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        sleep(1);
    }
    pthread_exit(0);
}

int main() {
    pthread_t even_tid, odd_tid;
    pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
    pthread_cond_init(&cond, NULL);
    pthread_create(&even_tid, NULL, even_thread, NULL);
    pthread_create(&odd_tid, NULL, odd_thread, NULL);
    pthread_join(even_tid, NULL);
    pthread_join(odd_tid, NULL);
    pthread_mutex_destroy(&mutex);
    pthread_cond_destroy(&cond);
    return 0;
}

程序中创建了两个线程，一个线程每秒输出一个偶数，另一个线程每秒输出一个奇数。两个线程通过互斥锁和条件变量来实现同步输出。具体实现方式是，每个线程输出一个数后，通过条件变量通知另一个线程输出下一个数。同时，线程在输出前会先判断当前应该输出的数是否合法，如果不合法则等待条件变量通知。最后，在主线程中调用 pthread_join 阻塞等待两个子线程结束，销毁互斥锁和条件变量并退出程序。

static char *TCPCommand; static pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; int SetUpTCPtoSendInformation(char option[], char *command) { pthread_mutex_lock(&mutex); // 加锁 if (strstr(option, "set")) { TCPCommand = malloc(strlen(command) + 1); if (TCPCommand == NULL) { CON_LOG("Failed to set and obtain TCP command variable memory allocation"); goto fail; } strcpy(TCPCommand, command); goto succeed; } else if (strstr(option, "get") && TCPCommand != NULL && strlen(TCPCommand)) { strcpy(command, TCPCommand); memset(TCPCommand, '\0', strlen(TCPCommand)); free(TCPCommand); pthread_mutex_unlock(&mutex); // 解锁 goto succeed; } memset(command, 0, sizeof(command)); strcpy(command, ""); fail: pthread_mutex_unlock(&mutex); // 解锁 return 0; succeed: pthread_mutex_unlock(&mutex); // 解锁 return 1; } 编写一个多进程或多进程调用这个函数

您可以使用多线程来调用`SetUpTCPtoSendInformation`函数。以下是一个示例代码，其中使用了两个线程来调用该函数：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>

static char *TCPCommand;
static pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

int SetUpTCPtoSendInformation(char option[], char *command) {
    pthread_mutex_lock(&mutex); // 加锁

    if (strstr(option, "set")) {
        TCPCommand = malloc(strlen(command) + 1);
        if (TCPCommand == NULL) {
            printf("Failed to set and obtain TCP command variable memory allocation\n");
            goto fail;
        }
        strcpy(TCPCommand, command);
        goto succeed;
    } else if (strstr(option, "get") && TCPCommand != NULL && strlen(TCPCommand)) {
        strcpy(command, TCPCommand);
        memset(TCPCommand, '\0', strlen(TCPCommand));
        free(TCPCommand);
        pthread_mutex_unlock(&mutex); // 解锁
        goto succeed;
    }
    memset(command, 0, sizeof(command));
    strcpy(command, "");

fail:
    pthread_mutex_unlock(&mutex); // 解锁
    return 0;
succeed:
    pthread_mutex_unlock(&mutex); // 解锁
    return 1;
}

void* thread_func(void* arg) {
    char option[4];
    char command[100];

    strcpy(option, "set");
    strcpy(command, "Example Command");

    SetUpTCPtoSendInformation(option, command);

    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t thread1, thread2;

    pthread_create(&thread1, NULL, thread_func, NULL);
    pthread_create(&thread2, NULL, thread_func, NULL);

    pthread_join(thread1, NULL);
    pthread_join(thread2, NULL);

    return 0;
}

在上面的示例中，`thread_func`函数作为线程的入口点，在每个线程中调用`SetUpTCPtoSendInformation`函数。通过使用`pthread_create`函数创建两个线程，并使用`pthread_join`函数等待线程的完成。

请注意，由于使用了全局变量和互斥锁，线程将共享`TCPCommand`变量，并且在访问和修改该变量时需要进行互斥操作。