while true： ret = recv_ecu() //从ECU上接受CAN数据 if ret.id == pass_can_id //判断id是否合法 send_bus(ret) else send_log(ret) ret = recv_bus() if ret.id == pass_can_id send_ecu(ret） else send_log(ret)

在你的代码中，你使用了一个无限循环来接收来自ECU的CAN数据，并根据ID判断数据的合法性，然后将数据发送到总线或记录日志。这个循环会持续运行，直到程序被终止。

然而，我注意到你没有在循环的任何地方添加任何延迟或等待时间的机制。这可能会导致程序过快地接收和发送数据，从而导致内存消耗过大。

我建议在循环的每次迭代之间添加一个适当的延迟，以便给系统足够的时间来处理数据和释放内存。例如，可以使用`time.sleep()`函数来添加延迟，具体延迟时间可以根据系统需求进行调整。

另外，请确保你的代码在处理完数据后及时释放不再需要的内存，以避免内存泄漏问题。

希望这些建议能帮助你解决内存耗尽的问题。如果还有其他问题，请随时提问。

相关问题

解读这段代码 int32_t ssl_recv_section(ssl_link_t *p_link, void *p_buf) { int ret = LINK_RECV_SECTION_RET_FAIL, _ret; mem_item_t *p_item = (mem_item_t *)p_buf; memory_uint_t *p_data = p_item->mem.pdata; switch (p_link->sectionStep) { case SSL_LINK_RECV_SECTION_START: p_link->surplusLen = sizeof(record_head_t); p_data = memunit_fetch(&(p_item->mem)); p_item->mem.pdata = p_data; p_link->sectionStep = SSL_LINK_RECV_SECTION_HEAD; case SSL_LINK_RECV_SECTION_HEAD: _ret = _recv_head(p_link, p_data); if (_ret == 0) { ret = LINK_RECV_SECTION_RET_ING; break; } else if (_ret == 2) { break; } //为1时跳到数据段接收 case SSL_LINK_RECV_SECTION_DATA: _ret = _recv_data(p_link, p_data); if (_ret == 0) { ret = LINK_RECV_SECTION_RET_ING; break; } else if (_ret == 1) { ret = LINK_RECV_SECTION_RET_OK; } break; default: break; } if (ret == LINK_RECV_SECTION_RET_FAIL) { DBG("fd:%d recv sectionStep:%d surplusLen:%d datalen:%d\n",p_link->fd, p_link->sectionStep,p_link->surplusLen,mem_datalen(p_data)); p_link->sectionStep = SSL_LINK_RECV_SECTION_START; } return ret; }

这段代码是一个函数，名为ssl_recv_section，接收一个ssl_link_t类型的指针p_link和一个void类型的指针p_buf作为参数，返回一个int32_t类型的值。该函数的作用是接收SSL连接中的数据段。

函数内部首先定义了一个int类型的变量ret，并将其初始化为LINK_RECV_SECTION_RET_FAIL。同时，定义了一个mem_item_t类型的指针变量p_item，将p_buf强制转换为mem_item_t类型后赋值给p_item。再定义一个memory_uint_t类型的指针变量p_data，将p_item->mem.pdata的值赋给p_data。

接下来是一个switch语句，根据p_link->sectionStep的值进行不同的操作。如果为SSL_LINK_RECV_SECTION_START，则将surplusLen赋值为sizeof(record_head_t)，从内存池中获取数据并赋值给p_data，将p_data赋值给p_item->mem.pdata，然后将sectionStep赋值为SSL_LINK_RECV_SECTION_HEAD。如果为SSL_LINK_RECV_SECTION_HEAD，则调用函数_recv_head，将p_link和p_data作为参数传递给该函数，并将返回值赋给_ret。如果_ret等于0，则将ret赋值为LINK_RECV_SECTION_RET_ING，并跳出switch语句；如果_ret等于2，则直接跳出switch语句，否则执行case的下一条语句。如果为SSL_LINK_RECV_SECTION_DATA，则调用函数_recv_data，将p_link和p_data作为参数传递给该函数，并将返回值赋给_ret。如果_ret等于0，则将ret赋值为LINK_RECV_SECTION_RET_ING，并跳出switch语句；如果_ret等于1，则将ret赋值为LINK_RECV_SECTION_RET_OK。

最后，如果ret等于LINK_RECV_SECTION_RET_FAIL，则打印出一些调试信息，并将sectionStep赋值为SSL_LINK_RECV_SECTION_START。最终返回ret。

ret = HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1,0, &Can1RxHeader, Can1RxData); // Rx Can data if(ret == 0) //收到CAN 数据 { if(Can1RxHeader.IDE)ID=Can1RxHeader.ExtId;//扩展ID else ID=Can1RxHeader.StdId;//标准ID IDE=Can1RxHeader.IDE; RTR=Can1RxHeader.RTR; DLC=Can1RxHeader.DLC; TIME=Can1RxHeader.Timestamp; TIME为什么一直是0

在使用HAL_CAN_GetRxMessage函数时，如果CAN消息的时间戳没有被启用，则时间戳将被设置为0。因此，TIME一直是0可能是因为您没有启用CAN消息的时间戳。您可以通过在CAN初始化期间启用时间戳来解决此问题。您可以按照以下步骤操作：

1. 在CAN初始化代码中启用时间戳功能，例如：

hcan1.Instance = CAN1;
hcan1.Init.Prescaler = 16;
hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ;
hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;
hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
hcan1.Init.AutoBusOff = DISABLE;
hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
hcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
hcan1.Init.TxFifoQueueMode = DISABLE;
hcan1.Init.TxFifoQueue = CAN_TX_FIFO0;
hcan1.Init.HwPtcap = DISABLE;
hcan1.Init.Ttcm = DISABLE;
hcan1.Init.ABOM = DISABLE;
hcan1.Init.TXFP = DISABLE;
hcan1.Init.NART = DISABLE;
hcan1.Init.RFLM = DISABLE;
hcan1.Init.TXFP = DISABLE;
hcan1.Init.TTCM = DISABLE;
hcan1.Init.TimeStamp = ENABLE;
if(HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

2. 然后，使用HAL_CAN_GetRxMessage函数接收CAN消息，例如：

ret = HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1, 0, &Can1RxHeader, Can1RxData);
if(ret == HAL_OK)
{
  if(Can1RxHeader.IDE)ID=Can1RxHeader.ExtId;//扩展ID
  else ID=Can1RxHeader.StdId;//标准ID
  IDE=Can1RxHeader.IDE;
  RTR=Can1RxHeader.RTR;
  DLC=Can1RxHeader.DLC;
  TIME=Can1RxHeader.Timestamp;
}

这样，您应该能够正确获取CAN消息的时间戳了。