rc_params可以将配置文件重置吗?
时间: 2023-03-19 19:21:18 浏览: 81
`rc_params()`是Matplotlib库中的一个函数,用于获取或设置当前绘图参数的值。它可以用于设置绘图时的参数,例如线条颜色、线条宽度、字体大小等。
`rc_params()`函数本身不会重置配置文件,但是可以使用`rcdefaults()`函数来恢复默认值。`rcdefaults()`函数将所有参数重置为默认值,类似于重新加载配置文件。您可以按照以下示例使用它:
```python
import matplotlib as mpl
# 重置所有参数为默认值
mpl.rcdefaults()
```
这将重置所有参数为默认值,并将其应用于当前绘图。注意,这不会影响您在代码中显式设置的参数值。
相关问题
可以只通过配置内部rc振荡器使得主频达到72Mhz吗?
不可以,通过单独配置内部RC振荡器无法将主频直接设置为72MHz。内部RC振荡器的频率固定为8MHz,要达到72MHz的主频,需要使用外部晶振或者其他外部时钟源。
在STM32F103C8T6上,要将主频设置为72MHz,通常需要使用外部晶振,并通过相应的时钟配置寄存器来设置时钟分频等参数,以使得系统时钟频率达到所需的值。具体的配置方法可以参考相关的芯片文档和代码示例。
ros rc_pick_client的用法
ros rc_pick_client是一个ROS包中的一个客户端节点,它用于与机械臂控制节点通信,实现物体抓取的功能。
使用rc_pick_client,需要按照以下步骤进行:
1. 启动机械臂控制节点,例如:
```
roslaunch ur_robot_driver ur3_bringup.launch robot_ip:=192.168.1.100
```
2. 启动rc_pick_client节点,例如:
```
rosrun rc_pick_client rc_pick_client_node
```
3. 在启动rc_pick_client节点之后,可以通过以下命令向机械臂发送抓取指令:
```
rosservice call /rc_pick_client/pick "object_pose:
position:
x: 0.5
y: 0.0
z: 0.2
orientation:
x: 0.0
y: 0.707
z: 0.0
w: 0.707
object_name: 'object'"
```
其中,object_pose是需要抓取物体的位姿,object_name是需要抓取的物体名称。
4. 机械臂控制节点会接收到抓取指令,并执行抓取操作。
需要注意的是,rc_pick_client只是一个客户端节点,需要与机械臂控制节点一起使用才能完成物体抓取功能。