如何用simulink搭建出PID控制PWM波输出的模型

使用Simulink搭建PID控制PWM波输出的模型，可以按照以下步骤进行：

1. 打开Simulink，新建一个模型。

2. 在Simulink库浏览器中找到Math Operations库，拖动一个Gain模块到模型中。

3. 在Simulink库浏览器中找到Sources库，拖动一个Step模块到模型中。

4. 在Simulink库浏览器中找到Control System Toolbox库，拖动一个PID Controller模块到模型中。

5. 在Simulink库浏览器中找到Sinks库，拖动一个Scope模块到模型中。

6. 按照如下连接模块：

- 将Step模块的输出连接到PID Controller模块的输入端口。

- 将PID Controller模块的输出连接到Gain模块的输入端口。

- 将Gain模块的输出连接到Scope模块的输入端口。

7. 对PID Controller模块进行设置，包括Kp、Ki、Kd等参数的调节。

8. 对Gain模块进行设置，将其增益设置为PWM波的幅值。

9. 对Step模块进行设置，包括Step时间和Step值等参数的设置。

10. 点击“运行”按钮，即可模拟出PID控制PWM波输出的波形。

需要注意的是，以上步骤仅为搭建PID控制PWM波输出模型的基本步骤，具体实现还需要根据具体的控制需求进行调整和优化。