stm32使用PCF8574AT驱动LCD1602

PCF8574AT是一个I/O扩展芯片，可以扩展单片机的GPIO口，用来驱动LCD1602非常方便。下面是基于STM32的PCF8574AT驱动LCD1602的步骤：

1. 确定PCF8574AT的I2C地址
PCF8574AT的I2C地址有三个引脚A0、A1、A2，通过这三个引脚可以设置8个不同的地址，可以通过电路图或者手册确定PCF8574AT的I2C地址。

2. 初始化I2C总线
使用STM32的HAL库初始化I2C总线，具体步骤可以参考HAL库手册。

3. 初始化PCF8574AT
向PCF8574AT写入初始化数据，设置LCD1602的工作模式。初始化数据包括：设置I/O口为输出、关闭所有LED、清空LCD1602、设置LCD1602为8位总线模式、设置光标移动方向、设置显示模式等。

4. 向PCF8574AT写入数据
通过I2C总线向PCF8574AT写入数据来控制LCD1602的显示。数据包括命令和字符，根据LCD1602的不同命令和字符来控制光标位置、清屏、显示字符等。

5. 关闭LCD1602
关闭LCD1602时需要向PCF8574AT写入关闭命令，同时也需要关闭I2C总线。

整个过程需要注意几个问题：
1. PCF8574AT的I2C地址需要正确设置，否则无法正确访问PCF8574AT。
2. 确保STM32和PCF8574AT之间的I2C连接正确，可以通过示波器检查I2C信号是否正确。
3. LCD1602的工作电压为5V，而PCF8574AT的工作电压为3.3V，需要使用电平转换电路或者选择5V的PCF8574T芯片。