STM32pid温度控制算法c语言

以下是一个简单的 STM32 PID 温度控制算法的 C 语言示例代码：

#include "stm32f10x.h"

// PID 控制参数
float Kp = 0.5, Ki = 0.2, Kd = 0.1;
float setpoint = 25.0;
float feedback, error, prev_error = 0, integral = 0, derivative;
float output;

// 温度传感器读取函数
float getTemperature()
{
    // 读取温度传感器的数据，返回温度值
    return temperature;
}

// PWM 输出函数
void setPWM(float dutyCycle)
{
    // 根据占空比设置 PWM 输出
}

int main()
{
    while(1)
    {
        // 读取当前温度值
        feedback = getTemperature();

        // 计算误差
        error = setpoint - feedback;

        // 计算积分项
        integral += error;

        // 计算微分项
        derivative = error - prev_error;

        // 计算 PID 输出
        output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative;

        // 更新误差值
        prev_error = error;

        // 根据 PID 输出设置 PWM 占空比
        setPWM(output);

        // 等待一段时间后重新执行 PID 控制
        delay();
    }
}

需要根据具体的硬件平台和温度传感器接口进行相应的修改。此外，PID 控制算法的参数需要根据实际情况进行调整才能达到最佳的控制效果。