翻译这段代码：def calculate_dubins_path(self, start, end): q0 = start # 初始配置 q1 = end # 结束配置 turning_radius = 2.0 # 曲率半径 path = dubins.shortest_path(q0, q1, turning_radius) qs, _ = path.sample_many(0.1) waypoints = [[x, y, 40] for x, y, _ in qs] return waypoints

这段代码定义了一个类中的一个方法，用于计算 Dubins Path（Dubins 曲线路径）。

首先，代码中定义了起点和终点的配置（位置和方向），并将其分别赋值给变量 q0 和 q1。

接着，代码定义了曲率半径，并将其赋值给变量 turning_radius。

然后，代码调用了 dubins 库的 shortest_path 方法，使用起点、终点和曲率半径作为参数，计算出 Dubins Path，并将其赋值给变量 path。

接下来，代码调用了 path 对象的 sample_many 方法，使用步长 0.1 来获取 Dubins Path 上的点，将其赋值给变量 qs。

最后，代码将 qs 中的每个点的 x 和 y 坐标以及一个固定的高度 40 组成一个包含三个元素的列表，并将这些列表组成一个列表 waypoints，并将其返回。