优化这段代码extern void __ASMvolatile("Tnstruction List" :Output :Intput : Clobber/Modify);

时间: 2024-02-20 08:56:29 浏览: 18
这段代码中的 `__ASMvolatile` 是GCC的内联汇编语言扩展,用于向C代码中嵌入汇编代码。它的语法结构如下: ```c asm volatile ( AssemblerTemplate : OutputOperands [ : InputOperands [ : Clobbers ] ] ) ``` 其中,`AssemblerTemplate`是汇编指令字符串,`OutputOperands`和`InputOperands`是输出和输入操作数列表,`Clobbers`是寄存器列表,表示这些寄存器会被修改。 在你的代码中,`Instruction List`应该替换为具体的汇编指令字符串,`Output`和`Input`应该替换为输出和输入操作数列表,`Clobber/Modify`应该替换为寄存器列表。如果你不需要输出操作数或输入操作数,可以将它们留空。 在优化这段代码之前,你需要明确需要实现的功能以及具体的汇编指令。然后根据具体情况填写输出操作数、输入操作数和寄存器列表。 下面是一个简单的例子,用于将一个整数加1,并返回结果: ```c int addOne(int x) { int result; asm volatile ( "add %1, %0\n\t" : "=r" (result) : "r" (x), "0" (1) ); return result; } ``` 在这个例子中,汇编指令字符串是`add %1, %0\n\t`,表示将第二个操作数和第一个操作数相加,并将结果存储在第一个操作数中。输出操作数`"=r" (result)`表示`result`是一个输出操作数,并且使用寄存器来存储结果。输入操作数`"r" (x), "0" (1)`表示`x`是一个输入操作数,并且使用寄存器来存储输入值;`1`也是一个输入操作数,但是使用第一个寄存器来存储。寄存器列表是空的,因为这个例子中没有定义需要修改的寄存器。 当调用`addOne`函数时,会将参数`x`传递给汇编代码,然后将结果存储在变量`result`中。

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/root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In destructor ‘virtual usb_cam::AbstractV4LUSBCam::~AbstractV4LUSBCam()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:236:5: error: ‘av_packet_free’ was not declared in this scope av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:236:5: note: suggested alternative: ‘av_packet_ref’ av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ av_packet_ref /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::init_decoder()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:376:13: error: ‘av_packet_alloc’ was not declared in this scope avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:376:13: note: suggested alternative: ‘av_image_alloc’ avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ av_image_alloc /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::decode_ffmpeg(const void*, int, usb_cam::camera_image_t*)’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:776:8: error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:776:8: note: suggested alternative: ‘av_append_packet’ if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ av_append_packet /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:789:9: error: ‘avcodec_receive_frame’ was not declared in this scope if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:789:9: note: suggested alternative: ‘avcodec_free_frame’ if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ avcodec_free_frame usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/build.make:110: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o' failed make[2]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:656: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all' failed make[1]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

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