相机的预览时间戳咱们获取
时间: 2023-07-01 22:09:09 浏览: 54
获取相机预览时间戳可以通过Camera API或者Camera2 API来实现。在Camera API中,可以通过设置Camera.PreviewCallback回调函数来获取每一帧的预览数据,回调函数的参数中包含了每一帧的时间戳。在Camera2 API中,可以通过设置CaptureCallback回调函数来获取每一帧的时间戳。具体实现方式可以参考Android官方文档。
相关问题
zed相机获取时间戳
对于 ZED 相机获取时间戳的问题,您可以使用 ZED SDK 提供的函数来获取时间戳信息。以下是一个简单的示例代码:
```cpp
#include <sl/Camera.hpp>
int main() {
sl::Camera zed;
// 打开 ZED 相机
sl::InitParameters init_params;
init_params.camera_resolution = sl::RESOLUTION_HD720;
zed.open(init_params);
// 循环获取图像并显示时间戳
sl::RuntimeParameters runtime_params;
while (true) {
if (zed.grab(runtime_params) == sl::SUCCESS) {
// 获取时间戳
sl::Timestamp timestamp = zed.getTimestamp(sl::TIME_REFERENCE_CURRENT);
// 打印时间戳信息
std::cout << "Timestamp: " << timestamp.getMilliseconds() << " ms" << std::endl;
}
}
// 关闭相机
zed.close();
return 0;
}
```
在上述代码中,我们首先使用 `sl::Camera` 类来初始化和打开 ZED 相机。然后,我们通过循环调用 `grab()` 函数来获取图像,并使用 `getTimestamp()` 函数获取时间戳信息。最后,我们打印时间戳信息。
请注意,上述代码只是一个简单示例,您需要根据您的实际需求进行适当的修改和扩展。
获取相机指定时间戳的RGB图像
您可以使用相机SDK的函数获取指定时间戳的RGB图像。具体的实现方法可能因相机型号和SDK版本而异,一般可以参考SDK文档或示例代码。以下是一个示例伪代码:
```python
# 初始化相机
camera = init_camera()
# 获取相机支持的时间戳范围
timestamp_range = camera.get_supported_timestamp_range()
# 设置要获取的时间戳,假设为当前时间戳减去500毫秒
target_timestamp = current_timestamp() - 500
# 检查目标时间戳是否在支持的范围内
if target_timestamp < timestamp_range[0] or target_timestamp > timestamp_range[1]:
raise ValueError('Target timestamp not supported by camera')
# 获取指定时间戳的图像。注意,这里假设相机支持RGB格式的图像。
rgb_image = camera.get_image_at_timestamp(target_timestamp, format='rgb')
```
需要注意的是,不同相机可能支持的时间戳范围和图像格式不同,具体实现时需要参考相应的文档和示例代码。
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