*解释如下寄存器位的含义。 寄存器位 含义 USART_SR.TXE USART_SR.TC USART_SR.RXNE SPI_CR2.TXEIE SPI_CR2.RXNEIE SPI_SR.TXE SPI_SR.RXNE

时间: 2023-09-23 11:11:12 浏览: 260
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寄存器位查看小工具，位计算器

1. USART_SR.TXE：该寄存器位表示 USART（通用同步/异步收发器）的发送缓冲区为空，可以向其写入新的数据。 2. USART_SR.TC：该寄存器位表示 USART 的发送操作已完成，即发送缓冲区的最后一个数据已经成功发送出去。 3. USART_SR.RXNE：该寄存器位表示 USART 的接收缓冲区中有新的数据，可以被读取。 4. SPI_CR2.TXEIE：该寄存器位表示在 SPI（串行外设接口）发送缓冲区为空时，会产生一个中断请求。 5. SPI_CR2.RXNEIE：该寄存器位表示在 SPI 接收缓冲区有数据时，会产生一个中断请求。 6. SPI_SR.TXE：该寄存器位表示 SPI 的发送缓冲区为空，可以向其写入新的数据。 7. SPI_SR.RXNE：该寄存器位表示 SPI 的接收缓冲区中有新的数据，可以被读取。
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STM32 USART库函数开发是嵌入式系统中一个重要的环节，主要涉及到STM32微控制器的通用同步/异步收发传输器（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver Transmitter，USART）的功能使用。STM32系列是意法半导体...

请详细解释一下这段stm32代码void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void USART1_SendChar(char ch) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, ch); } void USART1_SendString(char *str) { while(*str) { USART1_SendChar(*str++); } } void USART1_IRQHandler(void) { static uint16_t rx_index = 0; char rx_char; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { rx_char = USART_ReceiveData(USART1); if((rx_char != '\n') && (rx_index < MAX_STRLEN)) { received_string[rx_index++] = rx_char; } else { received_string[rx_index] = '\0'; rx_index = 0; string_received = 1; } } }

具体解释如下： 1. USART1_Init函数是串口的初始化函数，其中完成了如下操作： - 使能USART1和GPIOA的时钟 - 配置USART1的GPIO引脚，PA9为USART1的Tx引脚，PA10为USART1的Rx引脚 - 配置USART1的波特率、数据位、...

int main(void) { char message[100]={0}; gpio_Init(); USART1_Init(); while(1) { // ??????? while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); // ???? while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) { message[i++] = USART_ReceiveData(USART1); } // ???????? if(strstr(message, "LIGHT ON") != NULL) { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); } else if(strstr(message, "LIGHT OFF") != NULL) { GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); } else if(strstr(message, "TEMPERATURE") != NULL) { // ?????? float temperature = 0; // TODO: ?????? // ?????? char str[50]; sprintf(str, "Temperature: %.2f", temperature); USART1_SendString((uint8_t*) str); } // ??1? delay(1000); }} void gpio_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);} void USART1_Init(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE);} void USART1_SendByte(uint8_t byte) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendD解释每句代码的意思，在每句代码后面写出注释

代码注释如下： #include "stm32f10x.h" int main(void) { char message[100] = {0}; // 定义存储接收到的消息的数组并初始化为0 int i = 0; // 定义计数器i并初始化为0 gpio_Init(); // 初始化GPIO USART...

while (!LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART1)) ; receivedData = LL_USART_ReceiveData8(USART1); if (LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART1)) { receivedData = LL_USART_ReceiveData8(USART1); while (!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART1)); LL_USART_TransmitData8(USART1, receivedData); while (!LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART1)) ; } 什么意思？

1. 第一行的 while 循环检查 USART1 接收寄存器是否为空，即等待接收到数据。如果为空，循环会一直执行直到接收到数据。 2. 第二行将接收到的数据通过 LL_USART_ReceiveData8(USART1) 函数读取并存储到 ...

我的代码是这样的while(1) { while (!LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART1)); receivedData = LL_USART_ReceiveData8(USART1); if (LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART1)) { receivedData = LL_USART_ReceiveData8(USART1); while (!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART1)); LL_USART_TransmitData8(USART1, receivedData); while (!LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART1)) ; } }我想找到我的中断定义，应该怎么找

根据您提供的代码，您当前的实现是在主循环 while(1) 中轮询 USART1 的接收数据，并进行相应的处理和发送。 如果您想找到中断的定义，可以按照以下步骤进行： 1. 打开您的工程文件，在工程文件中找到包含 stm32...

while(1) { while (!LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART1)) {} uint8_t receivedData = LL_USART_ReceiveData8(USART1); if (LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART1)) { uint8_t receivedData = LL_USART_ReceiveData8(USART1); while (!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART1)) {} LL_USART_TransmitData8(USART1, receivedData); while (!LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART1)) {} } }如果使用这个代码，我的单片机却没有收到串口助手的信息，可能是什么导致的？

确保 USART1 的接收引脚（RX）和发送引脚（TX）与外部串口设备（如串口助手）正确连接。 3. 中断配置错误：如果您在代码中使用了中断来处理串口接收数据，需要确保中断配置正确。例如，检查是否已启用接收中断，并...

void USART1_IRQHandler(void) //串口USART1中断服务程序 { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//接受中断数据，判断是否因为USART1接受到了数据产生的中断 { RxBuffer1[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART1);//读取接收到的数据 if(RxCounter1 == NbrOfDataToRead1) { USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE); } } if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET) { USART_SendData(USART1, TxBuffer1[TxCounter1++]); if(TxCounter1 == NbrOfDataToTransfer1) { USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE); } } }

这是一段关于串口USART1的中断服务程序的代码。其中，如果USART1接收到数据，那么就会将数据读取到RxBuffer1中。如果读取的数据个数达到了NbrOfDataToRead1，则会关闭USART1的接收中断。另外，如果USART1发送缓冲区...

217 printf("正确，请输入下一位密码");218 USART_SendData(USART1,'\n');219 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);210 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);221 flag=9;222 }223 else if(temp!='1'&&flag==8)224 {225 printf("密码错误请重新输入");226 USART_SendData(USART1,'\n');227 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);228 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);229 }230 else if(temp == '4'&&flag==9)231 { 232 //发送字符串233 printf("开锁成功");234 USART_SendData(USART1,'\n');235 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);236 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);237 flag=0;238 }238 else if(temp!='4'&&flag==9)240 {241 printf("密码错误请重新输入");242 USART_SendData(USART1,'\n');243 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);244 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);245 }246247}248 USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE); 249 //清除接收中断标志位，否则程序可能陷入死循环250}

如果用户输入了正确的密码，并且输入了“4”，则程序会发送一条“开锁成功”的信息，并将标志变量flag设置为0，...当串口接收到数据时，需要使用USART_ClearFlag函数清除接收中断标志位，否则程序可能会陷入死循环。

USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_ITConfig(USART3, USART_IT_TXE, ENABLE); 这两个代码什么意思

其中，USART_IT_RXNE表示接收寄存器非空中断，USART_IT_TXE表示发送寄存器空中断。这两个中断都是USART3串口的常用中断，使能它们可以在数据接收或发送时及时响应中断，提高串口通信的效率和可靠性。

while(1) { // 接收数据 while (!LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART1)) {} // 等待接收缓冲区有数据 uint8_t receivedData = LL_USART_ReceiveData8(USART1); // 接收数据 // 检查接收数据 if (LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART1)) { // 有新的数据可供读取 uint8_t receivedData = LL_USART_ReceiveData8(USART1); // 读取接收到的数据 // 进行后续处理 // 发送数据 while (!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART1)) {} // 等待发送缓冲区为空 LL_USART_TransmitData8(USART1, receivedData); // 发送接收到的数据 while (!LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART1)) {} // 等待发送完成 } else { // 接收数据寄存器为空，没有新的数据可供读取 // 进行其他操作 } }能为我对其进行详细的解读吗？

- 使用 LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART1) 等待发送完成，确保数据完全发送出去后再进行下一次循环。 5. 如果接收数据寄存器为空： - 如果接收数据寄存器为空，说明没有新的数据可供读取。 - 在这种情况下，您...
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USART.rar_USART_USART STM32_arm usart_stm32 usart

2. **中断处理**：设置相应的中断源，如RXNE（接收数据寄存器非空）、TXE（发送数据寄存器为空）等，以便在数据发送或接收时触发中断。 3. **发送与接收**：通过读写USART的DR（Data Register）寄存器实现数据的发送...

while(1) { // 发送数据 uint8_t dataToSend = 0xAB; // 要发送的数据 while (!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART1)) {} // 等待发送缓冲区为空 LL_USART_TransmitData8(USART1, dataToSend); // 发送数据 while (!LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART1)) {} // 等待发送完成 // 接收数据 while (!LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART1)) {} // 等待接收缓冲区有数据 uint8_t receivedData = LL_USART_ReceiveData8(USART1); // 接收数据 // 检查接收数据 if (LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART1)) { // 有新的数据可供读取 uint8_t receivedData = LL_USART_ReceiveData8(USART1); // 读取接收到的数据 // 进行后续处理 } else { // 接收数据寄存器为空，没有新的数据可供读取 // 进行其他操作 } }

2. 使用 LL_USART_ReceiveData8(USART1) 从 USART1 的接收寄存器中读取接收到的数据，并将其存储在 receivedData 变量中。 代码还包含了一个条件语句，用于检查是否有新的数据可供读取。如果有新的数据可读取，...

ubTxIndex1 = 0; // USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); //使能发送缓冲区空中断 USART_ITConfig(g_tUart1, USART_IT_TXE, ENABLE); while(ubTxIndex1 < UART1_TX_BUF_SIZE); ubRxIndex1 = 0; // USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能接收中断 USART_ITConfig(g_tUart1,USART_IT_RXNE, ENABLE); while (ubRxIndex1 < UART1_RX_BUF_SIZE); for(i = 0;i < BUFFERSIZE;i++) //数据移到发送缓冲区 { //aTxBuffer1[i] = aRxBuffer1[i]; g_TxBuf1[i] = g_RxBuf1[i]; }在这里在使用g_tUart1变量时，编译器无法找到该变量的定义。

这个问题可能是由于您没有在代码中包含定义 g_tUart1 变量的头文件或者没有对该变量进行定义导致的。请检查您的代码，确保已经正确地包含了所有需要的头文件，并且对 g_tUart1 变量进行了正确的定义。...

解释下列代码： while(1) { USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); /* Wait until EVAL_COM1 receive the RxBuffer */ while(RxCount < NbrOfDataToRead) {} for(i=0;i<RxCount;i++) { USART_SendData(USART1,RxBuffer[i]); while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)); Delay_ms(20); } RxCount=0;

在循环体内，首先通过 USART_ITConfig() 函数使能了 USART1 的接收中断。然后使用了另一个循环 while(RxCount ) 等待接收到 NbrOfDataToRead 个字节的数据，这里 RxCount 表示已经接收到的字节数。一旦接收...

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- USART_FLAG：表示要检查的标志位，可以是USART_FLAG_RXNE、USART_FLAG_TXE、USART_FLAG_TC等。具体的标志位取值可以根据芯片型号和所使用的USART通信接口而定。 该函数的返回值是FlagStatus类型，FlagStatus是一...

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#include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_usart.h" void USART1_Init(void); void gpio_Init(void); void USART1_SendByte(uint8_t byte); void USART1_SendString(char* str); void delay(uint32_t time); int main(void) { gpio_Init(); uint8_t i = 0; USART1_Init(); while(1) { //??????? while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); //?????????? char message[100]; while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) { message[i++] = USART_ReceiveData(USART1); } //????????????? if(strstr(message, "LIGHT ON") != NULL) { gpio_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); } else if(strstr(message, "LIGHT OFF") != NULL) { GPIO_ResetBits(gpioC, gpio_Pin_13); } else if(strstr(message, "TEMPERATURE") != NULL) { //?????????? float temperature = 0; // TODO: ???????? char str[50]; sprintf(str, "Temperature: %.2f", temperature); USART1_SendString(str); } //?????????????? delay(1000); }}｝这部分代码有四个错误，请依次修改

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, byte); } void USART1_SendString(uint8_t* str) { while (*str) { USART1_SendByte(*str++); } } void delay(uint...

函数USART_ITCONFIG(USART1,USART_IT-RXNE,ENABLE)的作用

- IT：表示中断类型，包括USART_IT_RXNE（接收寄存器非空中断）、USART_IT_TXE（发送寄存器为空中断）、USART_IT_TC（传输完成中断）等等； - NewState：表示中断状态，包括ENABLE（使能中断）和DISABLE（禁止中断）...

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实时三维重建：InfiniTAM的ros驱动应用

资源摘要信息:"InfiniTAM用ros驱动进行实时重建" InfiniTAM是一个开源的三维重建系统，利用ROS（Robot Operating System）作为驱动，实现了对环境的实时三维建模和重建。下面详细阐述关于InfiniTAM和ROS驱动实时三维重建的技术知识点。 首先，我们需要了解ROS（Robot Operating System），它是一个用于机器人软件开发的灵活框架，提供了一系列工具和库来帮助软件开发者创建复杂、可重复使用的机器人行为和功能。ROS的一个核心优势是其高度模块化的系统，它允许开发者分别开发和测试组件，之后再集成到一个完整的系统中。ROS广泛应用于机器人的感知、建图、导航、定位以及手臂控制等领域。 接着，我们来看InfiniTAM，它是一个专门针对实时三维场景理解的系统。InfiniTAM具备以下几个关键技术特点： 1. 实时性能：InfiniTAM利用高效的数据结构和算法，在单个或多个GPU上运行，能够处理大量数据，实现实时的三维重建。 2. 带宽优化：在进行三维重建时，数据的传输和存储是非常消耗资源的。InfiniTAM通过优化数据传输和存储来最小化带宽消耗，使得在有限的计算资源下也能高效运行。 3. 模块化和可扩展性：InfiniTAM的设计允许用户通过添加或修改模块来定制系统功能，易于扩展到不同的应用场景。 4. 多传感器融合：InfiniTAM支持包括深度相机、RGB相机和激光雷达等多种传感器的数据融合，增强重建过程的鲁棒性和精确度。 5. 相机标定与校正：系统内置了相机标定工具，可以处理镜头畸变等问题，确保重建结果的准确性。 现在，我们将重点放在如何使用ROS驱动InfiniTAM进行实时三维重建： ROS驱动InfiniTAM的实现，主要依赖于ROS的节点系统，每个节点可以执行一个特定的功能，如图像获取、数据处理、结果展示等。通过节点之间的消息传递，可以实现不同功能的协同工作。在InfiniTAM中，典型的节点可能包括： - 数据采集节点：负责从连接的硬件设备（如RGB-D相机）中获取图像和深度数据。 - 数据处理节点：对采集到的数据进行必要的预处理，例如滤波、归一化等。 - 三维重建节点：核心的处理节点，负责调用InfiniTAM系统内的算法对环境进行实时的三维建模。 - 结果展示节点：将重建的结果通过图形界面展示给用户，提供直观的三维模型显示。 为了实现上述节点在ROS框架中的协同工作，需要定义相应的ROS消息类型和话题，确保数据能够及时准确地在各个节点之间传递。例如，数据采集节点需要发布图像和深度数据到特定的话题上，而数据处理节点则订阅这些话题以接收数据进行处理。 总之，InfiniTAM利用ROS作为驱动进行实时三维重建，结合了ROS强大的模块化架构和InfiniTAM高效实时处理的优势，为开发者提供了强大的工具来构建实时三维重建应用。这套系统适合于需要高性能三维感知能力的应用场合，如自动驾驶汽车、机器人导航、增强现实等领域。