CIP协议读取结构体Demo
时间: 2023-11-08 20:05:30 浏览: 64
以下是一个简单的CIP协议读取结构体的示例,可以用于读取PLC中的数据。
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define CIP_READ_TAG 0x4C
typedef struct {
unsigned char service; // 服务代码
unsigned char path_size; // 路径大小
unsigned char path[2]; // 路径
unsigned char request_size; // 请求大小
unsigned char request[2]; // 请求数据
} cip_request_t;
typedef struct {
unsigned char service; // 服务代码
unsigned char status; // 状态码
unsigned char data_size; // 数据大小
unsigned char data[2]; // 数据
} cip_response_t;
int main() {
unsigned char buf[1024];
memset(buf, 0, sizeof(buf));
// 构造CIP请求
cip_request_t *req = (cip_request_t *)buf;
req->service = CIP_READ_TAG;
req->path_size = 2;
req->path[0] = 0x20; // 指定PLC的数据类型和地址
req->path[1] = 0x00;
req->request_size = 2;
req->request[0] = 0x10; // 指定要读取的数据长度
req->request[1] = 0x00;
// 发送CIP请求并接收响应
cip_response_t *resp = (cip_response_t *)buf;
int resp_size = 0;
// TODO: 发送CIP请求并接收响应
// 解析CIP响应
if (resp->status == 0) { // 响应正常
unsigned short data_size = (unsigned short)resp->data_size;
unsigned short data = 0;
if (data_size == 2) {
data = (unsigned short)(resp->data[0] << 8) | resp->data[1];
} else if (data_size == 1) {
data = (unsigned short)resp->data[0];
}
printf("读取到的数据为:%d\n", data);
} else { // 响应出错
printf("CIP响应出错,状态码为:%d\n", resp->status);
}
return 0;
}
```
该示例中,首先构造了一个CIP请求,指定要读取的PLC数据类型和地址,以及要读取的数据长度。然后发送该请求,并接收响应。最后解析响应数据,如果响应正常则将读取到的数据输出,否则输出响应状态码。需要注意的是,该示例中的发送和接收CIP请求的代码并未给出,需要根据实际情况进行修改。