ethercat的CSP模式是什么

EtherCAT的CSP（Cyclic Synchronous Positioning）模式是一种基于以太网技术的高性能、实时的运动控制模式。在CSP模式下，EtherCAT网络采用了分布式控制的方式，每个从站都有自己的控制器，可以独立地控制其连接的执行器或传感器。这种分布式控制的方式使得CSP模式具有高精度的实时性能和优异的同步性能，适用于一些对运动控制要求较高的应用场景，如机器人控制、自动化生产线等。