java实现rssi测距

RSSI是接收信号强度指示器的简称，用于衡量无线电信号的强度。基于RSSI值测距的方法大致可分为三类：经验公式法、信号衰减模型法、机器学习法。下面给出一种基于信号衰减模型的Java实现：

1. 引入依赖库

需要引入jssc库用于读取串口数据。

<dependency>
    <groupId>jssc</groupId>
    <artifactId>jssc</artifactId>
    <version>2.9.2</version>
</dependency>

2. 打开串口

使用jssc.SerialPort类打开串口，设置数据位、停止位、校验位等参数。

SerialPort serialPort = new SerialPort("COM1");

serialPort.openPort();
serialPort.setParams(SerialPort.BAUDRATE_9600,
                     SerialPort.DATABITS_8,
                     SerialPort.STOPBITS_1,
                     SerialPort.PARITY_NONE);
serialPort.setFlowControlMode(SerialPort.FLOWCONTROL_NONE);

3. 读取rssi值

向串口发送AT指令获取rssi值，将读取到的数据解析成数字。

serialPort.writeBytes("AT+CSQ\r\n".getBytes());

byte[] buffer = serialPort.readBytes(32, 5000);
String response = new String(buffer);

Pattern pattern = Pattern.compile("\\+CSQ: (\\d+),\\d+");
Matcher matcher = pattern.matcher(response);

if (matcher.find()) {
    int rssi = Integer.parseInt(matcher.group(1));
    // 处理rssi值
}

4. 计算距离

使用信号衰减模型计算距离，这里使用Log-distance Path Loss Model (LDPL)。

double rssiAtOneMeter = -40; // 一米处的rssi值
double n = 1.5; // 路径损耗指数
double distance = Math.pow(10, (rssiAtOneMeter - rssi) / (10 * n));

需要注意的是，计算出的距离只是估计值，实际值可能会受到多种因素的影响而产生误差。因此需要进行进一步的校准和优化。