基于STM32单片机设计中，使用Keil 5软件编译，如何利用手机app 通过蓝牙模式，控制单片机中灯光，风扇，加湿器，舵机的开关的软件程序代码如何设计，以及详细的软件设计思路，附代码注释，字数一千字以上。

为了实现基于STM32单片机的蓝牙控制，我们需要进行以下步骤：

1. 硬件设计

首先需要设计硬件电路，包括连接蓝牙模块和各种开关设备的电路。在这个项目中，我们需要连接蓝牙模块、灯光、风扇、加湿器和舵机。我们可以使用STM32内部的GPIO接口控制这些设备的开关。

2. 软件设计

接下来需要设计软件程序，包括蓝牙模块和单片机之间的通信协议和各种设备的控制程序。我们可以使用Keil 5软件进行编译。

在程序设计中，我们需要考虑以下几个方面：

2.1 蓝牙通信协议设计

我们需要设计一种通信协议来实现蓝牙模块和单片机之间的通信。在这个项目中，我们可以使用简单的字符串协议来实现控制命令的传输。例如，当我们想要控制灯光时，我们可以发送"LED_ON"字符串，当我们想要关闭灯光时，我们可以发送"LED_OFF"字符串。

2.2 设备控制程序设计

我们需要针对每个设备设计一个控制程序。例如，当我们接收到"LED_ON"字符串时，我们需要调用LED控制程序来打开灯光。类似地，当我们接收到"LED_OFF"字符串时，我们需要调用LED控制程序来关闭灯光。

2.3 主程序设计

我们需要设计一个主程序来处理蓝牙数据的接收和设备控制命令的执行。在主程序中，我们可以使用UART串口接口来接收蓝牙数据，并根据接收到的数据来调用相应的设备控制程序。

3. 代码实现

下面是基于STM32单片机设计的蓝牙控制程序的代码实现。

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "misc.h"

#define LED_PIN GPIO_Pin_13
#define LED_GPIO GPIOC
#define FAN_PIN GPIO_Pin_0
#define FAN_GPIO GPIOA
#define HUMIDIFIER_PIN GPIO_Pin_1
#define HUMIDIFIER_GPIO GPIOA
#define SERVO_PIN GPIO_Pin_2
#define SERVO_GPIO GPIOA
#define USART_TX_PIN GPIO_Pin_9
#define USART_RX_PIN GPIO_Pin_10
#define USART_GPIO GPIOA
#define USART USART1
#define USART_IRQ USART1_IRQn

void init_gpio()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FAN_PIN | HUMIDIFIER_PIN | SERVO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(FAN_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_TX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(USART_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_RX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(USART_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}

void init_usart()
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART, &USART_InitStructure);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART_IRQ;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    USART_Cmd(USART, ENABLE);
}

void USART1_IRQHandler()
{
    if (USART_GetITStatus(USART, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        char data = USART_ReceiveData(USART);
        switch (data)
        {
            case 'L':
                GPIO_SetBits(LED_GPIO, LED_PIN);
                break;
            case 'l':
                GPIO_ResetBits(LED_GPIO, LED_PIN);
                break;
            case 'F':
                GPIO_SetBits(FAN_GPIO, FAN_PIN);
                break;
            case 'f':
                GPIO_ResetBits(FAN_GPIO, FAN_PIN);
                break;
            case 'H':
                GPIO_SetBits(HUMIDIFIER_GPIO, HUMIDIFIER_PIN);
                break;
            case 'h':
                GPIO_ResetBits(HUMIDIFIER_GPIO, HUMIDIFIER_PIN);
                break;
            case 'S':
                GPIO_SetBits(SERVO_GPIO, SERVO_PIN);
                break;
            case 's':
                GPIO_ResetBits(SERVO_GPIO, SERVO_PIN);
                break;
        }
        USART_ClearITPendingBit(USART, USART_IT_RXNE);
    }
}

int main(void)
{
    SystemInit();
    init_gpio();
    init_usart();

    while (1)
    {
    }
}

在上面的代码中，我们定义了LED、风扇、加湿器和舵机的GPIO口，以及USART串口接口。在`init_gpio()`函数中，我们初始化了这些GPIO口，设置它们为输出模式。在`init_usart()`函数中，我们初始化了USART串口接口，并启用了中断。在`USART1_IRQHandler()`函数中，我们处理了接收到的蓝牙数据，并根据数据来控制相应的设备。

4. 总结

通过上述步骤，我们可以实现基于STM32单片机的蓝牙控制程序。在这个项目中，我们需要设计硬件电路，编写软件程序，包括蓝牙通信协议设计、设备控制程序设计和主程序设计。最后，我们通过代码实现了这些功能，成功实现了蓝牙控制灯光、风扇、加湿器和舵机等设备的功能。