请帮我写一个得到maya里相机的位置以及旋转的向量的python代码

以下是Python代码，用于获取Maya中相机的位置和旋转向量：

import maya.cmds as cmds
import maya.OpenMaya as OpenMaya

# 获取相机节点
camera = cmds.ls(type="camera")[0]

# 获取相机的世界坐标位置
camera_pos = cmds.xform(camera, query=True, worldSpace=True, translation=True)

# 获取相机的旋转矩阵
matrix = cmds.getAttr(camera + ".worldMatrix")
matrix = OpenMaya.MMatrix(matrix)

# 将矩阵转换为旋转向量
euler_rotation = OpenMaya.MEulerRotation()
euler_rotation.setValue(matrix)

# 将旋转向量转换为欧拉角度数
rotation = [euler_rotation.x * 180 / 3.1415926, euler_rotation.y * 180 / 3.1415926, euler_rotation.z * 180 / 3.1415926]

print("相机位置：", camera_pos)
print("相机旋转：", rotation)

这段代码会打印出相机的位置和旋转向量。请在Maya的Python脚本编辑器中运行该代码。

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请帮我写一个得到maya里相机的位置以及旋转的向量并以场景里的物体的顶点做点积运算的python代码

以下是得到Maya相机位置和旋转向量，并执行点积运算的Python代码：

import maya.cmds as cmds
import numpy as np

# 获取相机位置和旋转向量
camera = cmds.ls(type='camera')[0]
position = cmds.xform(camera, query=True, worldSpace=True, translation=True)
rotation = cmds.xform(camera, query=True, worldSpace=True, rotation=True)

# 将旋转向量转换为弧度制
rotation = np.deg2rad(rotation)

# 创建一个球体，并获取其顶点坐标
sphere = cmds.polySphere()[0]
vertices = cmds.getAttr(sphere + '.vtx[*]')

# 将相机位置和旋转向量转换为numpy数组
position = np.array(position)
rotation = np.array(rotation)

# 计算每个顶点与相机位置的向量
vectors = vertices - position

# 将旋转向量转换为旋转矩阵
x_rotation = np.array([[1, 0, 0],
                       [0, np.cos(rotation[0]), -np.sin(rotation[0])],
                       [0, np.sin(rotation[0]), np.cos(rotation[0])]])

y_rotation = np.array([[np.cos(rotation[1]), 0, np.sin(rotation[1])],
                       [0, 1, 0],
                       [-np.sin(rotation[1]), 0, np.cos(rotation[1])]])

z_rotation = np.array([[np.cos(rotation[2]), -np.sin(rotation[2]), 0],
                       [np.sin(rotation[2]), np.cos(rotation[2]), 0],
                       [0, 0, 1]])

rotation_matrix = np.dot(z_rotation, np.dot(y_rotation, x_rotation))

# 将每个顶点向量乘以旋转矩阵
rotated_vectors = np.dot(vectors, rotation_matrix)

# 计算每个顶点向量与相机位置的点积
dot_products = np.sum(rotated_vectors * vectors, axis=1)

# 输出点积结果
print(dot_products)

请帮我写一个在maya得到当前相机位置三维向量的代码

以下是在Maya中获取当前相机位置的Python代码：

import maya.cmds as cmds

# 获取当前活动相机
active_camera = cmds.ls(cameras=True, long=True)[0]

# 获取相机位置
camera_pos = cmds.xform(active_camera, query=True, worldSpace=True, translation=True)

print("Camera position: {}".format(camera_pos))

这个代码首先使用`cmds.ls()`函数获取了当前场景中所有相机的名称，然后选择了第一个相机作为活动相机。接下来，使用`cmds.xform()`函数查询了相机的世界空间位置，并将其存储在`camera_pos`变量中。最后，打印相机位置。