请帮我写一个得到maya里相机的位置以及旋转的向量的python代码

以下是Python代码，用于获取Maya中相机的位置和旋转向量：

import maya.cmds as cmds
import maya.OpenMaya as OpenMaya

# 获取相机节点
camera = cmds.ls(type="camera")[0]

# 获取相机的世界坐标位置
camera_pos = cmds.xform(camera, query=True, worldSpace=True, translation=True)

# 获取相机的旋转矩阵
matrix = cmds.getAttr(camera + ".worldMatrix")
matrix = OpenMaya.MMatrix(matrix)

# 将矩阵转换为旋转向量
euler_rotation = OpenMaya.MEulerRotation()
euler_rotation.setValue(matrix)

# 将旋转向量转换为欧拉角度数
rotation = [euler_rotation.x * 180 / 3.1415926, euler_rotation.y * 180 / 3.1415926, euler_rotation.z * 180 / 3.1415926]

print("相机位置：", camera_pos)
print("相机旋转：", rotation)

这段代码会打印出相机的位置和旋转向量。请在Maya的Python脚本编辑器中运行该代码。

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以下是得到Maya相机位置和旋转向量，并执行点积运算的Python代码：

import maya.cmds as cmds
import numpy as np

# 获取相机位置和旋转向量
camera = cmds.ls(type='camera')[0]
position = cmds.xform(camera, query=True, worldSpace=True, translation=True)
rotation = cmds.xform(camera, query=True, worldSpace=True, rotation=True)

# 将旋转向量转换为弧度制
rotation = np.deg2rad(rotation)

# 创建一个球体，并获取其顶点坐标
sphere = cmds.polySphere()[0]
vertices = cmds.getAttr(sphere + '.vtx[*]')

# 将相机位置和旋转向量转换为numpy数组
position = np.array(position)
rotation = np.array(rotation)

# 计算每个顶点与相机位置的向量
vectors = vertices - position

# 将旋转向量转换为旋转矩阵
x_rotation = np.array([[1, 0, 0],
                       [0, np.cos(rotation[0]), -np.sin(rotation[0])],
                       [0, np.sin(rotation[0]), np.cos(rotation[0])]])

y_rotation = np.array([[np.cos(rotation[1]), 0, np.sin(rotation[1])],
                       [0, 1, 0],
                       [-np.sin(rotation[1]), 0, np.cos(rotation[1])]])

z_rotation = np.array([[np.cos(rotation[2]), -np.sin(rotation[2]), 0],
                       [np.sin(rotation[2]), np.cos(rotation[2]), 0],
                       [0, 0, 1]])

rotation_matrix = np.dot(z_rotation, np.dot(y_rotation, x_rotation))

# 将每个顶点向量乘以旋转矩阵
rotated_vectors = np.dot(vectors, rotation_matrix)

# 计算每个顶点向量与相机位置的点积
dot_products = np.sum(rotated_vectors * vectors, axis=1)

# 输出点积结果
print(dot_products)