modeling point clouds with self-attention and gumbel subset sampling

这是一种使用自注意力和Gumbel子集采样来建模点云的方法。自注意力可以帮助模型在处理点云时更好地捕捉局部和全局信息，而Gumbel子集采样则可以帮助模型在处理大规模点云时更高效地进行采样和计算。这种方法可以用于许多点云相关的任务，如点云分类、分割和重建等。