un超声波测量程序

以下是一个使用Arduino和超声波传感器进行距离测量的示例程序：

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
long duration;
int distance;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

该程序将距离以厘米为单位输出到串行监视器中。要使用该程序，将超声波传感器的Trig引脚连接到Arduino的9号引脚，Echo引脚连接到10号引脚。注意在程序中修改引脚号码以匹配你所使用的引脚。