function plotFigure(startPos,goalPos,X,Y,Z, GlobalBest) scatter3(startPos(1), startPos(2), startPos(3),100,'bs','MarkerFaceColor','y') hold on scatter3(goalPos(1), goalPos(2), goalPos(3),100,'kp','MarkerFaceColor','y') surf(X,Y,Z) % 画曲面图 shading flat % 各小曲面之间不要网格 % 画路径 path = GlobalBest.path; pos = GlobalBest.pos; scatter3(pos.x, pos.y, pos.z, 'go'); plot3(path(:,1), path(:,2),path(:,3), 'r','LineWidth',2); hold off grid on

这是一个MATLAB函数，它接收6个输入参数：起始点startPos，目标点goalPos，三维网格X、Y、Z以及全局最优解GlobalBest。该函数的作用是绘制一个三维场景，包括起始点、目标点、曲面图和路径。具体实现过程如下：

1. scatter3()函数用于绘制散点图，第一个参数为x坐标，第二个参数为y坐标，第三个参数为z坐标，第四个参数为散点大小，第五个参数为散点的形状和颜色。

2. surf()函数用于绘制三维曲面图，接收三个参数X、Y、Z，分别表示曲面上每个点的x、y、z坐标。

3. shading flat指定曲面图各小曲面之间不要网格。

4. scatter3()函数用于绘制路径上的点，pos.x、pos.y、pos.z表示路径上每个点的x、y、z坐标。

5. plot3()函数用于绘制路径，接收三个参数表示路径上点的x、y、z坐标，以及线条的颜色和宽度。

6. 最后用hold on和hold off命令分别开启和关闭图形保持模式，grid on命令开启坐标网格。