请为以下程序添加注释

#include <stdio.h> // 引入标准输入输出库

int main() { // 主函数
    int num1, num2, sum; // 定义三个整型变量
    printf("Enter two numbers: "); // 输出提示信息，提示用户输入两个数字
    scanf("%d %d", &num1, &num2); // 读取用户输入的两个数字
    sum = num1 + num2; // 计算两个数字的和
    printf("Sum is %d", sum); // 输出结果，提示两个数字的和
    return 0; // 返回程序执行结果
}

相关问题

请为刚才的程序添加详细注释

当然，以下是程序的详细注释：

import openai # 导入 OpenAI 的 Python SDK

# 设置 OpenAI API 的访问密钥
openai.api_key = "YOUR_API_KEY"

# 设置对话模型的模型 ID
model_engine = "davinci"

# 定义一个用于与 AI 进行对话的函数
def ask(question):
    # 调用 OpenAI API 的对话功能
    response = openai.Completion.create(
        engine=model_engine, # 对话模型的模型 ID
        prompt=question, # 提问的内容
        max_tokens=1024, # API 将为生成的响应生成的令牌数
        n=1, # 返回的响应数
        stop=None, # 停止生成响应的标记列表
        temperature=0.5 # 生成响应的创造性程度
    )

    # 返回 OpenAI API 生成的响应
    return response.choices[0].text.strip()

这个程序使用了 OpenAI 的 Python SDK，通过设置访问密钥和对话模型的模型 ID，然后定义了一个名为 `ask` 的函数用于与 AI 进行对话。

在 `ask` 函数中，我们调用了 OpenAI API 的对话功能，向其中传递了问题，然后指定了一些参数，如生成的响应的令牌数、返回的响应数、停止生成响应的标记列表、生成响应的创造性程度等。

最后，我们返回 OpenAI API 生成的响应，即 `response.choices[0].text.strip()`。

请为下面的程序添加详细的注释

以下是程序的代码和注释：

% 读取数据文件
data = load('data.mat');
waypoints = data.waypoints;
time_delta = data.time_delta;

% 计算每个路径点到起点的时间
t = [0; cumsum(time_delta)];

% 对每个坐标轴进行样条插值
px = spline(t, waypoints(:,1));
py = spline(t, waypoints(:,2));
pz = spline(t, waypoints(:,3));

% 生成等间隔的时间向量
t_sampled = linspace(0, t(end), 200);

% 在整个路径上进行插值，得到轨迹
x_trajectory = ppval(px, t_sampled);
y_trajectory = ppval(py, t_sampled);
z_trajectory = ppval(pz, t_sampled);

% 绘制路径和轨迹
plot3(waypoints(:,1), waypoints(:,2), waypoints(:,3), '-o', ...
      x_trajectory, y_trajectory, z_trajectory, '-');
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');
legend('路径点', '轨迹');

注释如下：

% 读取数据文件
data = load('data.mat'); % 从 data.mat 文件中读取数据
waypoints = data.waypoints; % 获取路径点坐标
time_delta = data.time_delta; % 获取相邻路径点之间的时间间隔

% 计算每个路径点到起点的时间
t = [0; cumsum(time_delta)]; % 计算每个路径点到起点的时间，存储在列向量 t 中

% 对每个坐标轴进行样条插值
px = spline(t, waypoints(:,1)); % 对路径点的 x 坐标进行样条插值
py = spline(t, waypoints(:,2)); % 对路径点的 y 坐标进行样条插值
pz = spline(t, waypoints(:,3)); % 对路径点的 z 坐标进行样条插值

% 生成等间隔的时间向量
t_sampled = linspace(0, t(end), 200); % 生成包含 200 个等间隔时间点的向量，用于在整个路径上进行插值

% 在整个路径上进行插值，得到轨迹
x_trajectory = ppval(px, t_sampled); % 在整个路径上进行 x 坐标的插值
y_trajectory = ppval(py, t_sampled); % 在整个路径上进行 y 坐标的插值
z_trajectory = ppval(pz, t_sampled); % 在整个路径上进行 z 坐标的插值

% 绘制路径和轨迹
plot3(waypoints(:,1), waypoints(:,2), waypoints(:,3), '-o', ... % 绘制路径点
      x_trajectory, y_trajectory, z_trajectory, '-'); % 绘制轨迹
xlabel('X'); % 设置 X 轴标签
ylabel('Y'); % 设置 Y 轴标签
zlabel('Z'); % 设置 Z 轴标签
legend('路径点', '轨迹'); % 设置图例