/usr/bin/ld: x11_init.c:(.text+0x68d): undefined reference to `XkbGetNames'

时间: 2023-11-27 14:51:51 浏览: 33
这是一个链接错误,提示找不到 XkbGetNames 函数的定义。XkbGetNames 是 X11 库中的函数,它用于获取 X 键盘扩展相关的名称。这个错误可能是由于编译命令中缺少对 X11 库的链接导致的。 你需要检查编译命令中是否包含了对 X11 库的链接选项。例如,在使用 gcc 编译时,可以使用 `-lX11` 选项来链接 X11 库,命令如下: ``` gcc x11_init.c -o x11_init -lX11 ``` 如果仍然出现链接错误,请检查系统是否安装了 X11 库,并且库文件路径是否正确配置。
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/usr/bin/ld: /tmp/ccT5ShBd.o: in function `main': semaphore_client.c:(.text+0x57): undefined reference to `shm_open' /usr/bin/ld: semaphore_client.c:(.text+0xcb): undefined reference to `sem_open' /usr/bin/ld: semaphore_client.c:(.text+0x11e): undefined reference to `sem_post' /usr/bin/ld: semaphore_client.c:(.text+0x145): undefined reference to `sem_close' collect2: error: ld returned 1 exit status

这个错误是链接错误,意味着编译器无法找到与您的程序链接所需的库。在这个例子中,您的程序似乎使用了一些 POSIX 信号量和共享内存函数,但是编译器无法找到相应的库,因此无法链接到您的程序。 您需要添加 `-lrt` 选项来链接 `librt` 库,这个库包含了 POSIX 信号量和共享内存函数。您可以在编译命令中添加 `-lrt` 选项,如下所示: ``` gcc -o semaphore_client semaphore_client.c -lrt ``` 这应该可以解决您的问题。

/usr/bin/ld: with_sem.o: in function `main': with_sem.c:(.text+0x51): undefined reference to `sem_open' /usr/bin/ld: with_sem.c:(.text+0x6d): undefined reference to `sem_wait' /usr/bin/ld: with_sem.c:(.text+0xe6): undefined reference to `sem_post' /usr/bin/ld: with_sem.c:(.text+0x12b): undefined reference to `sem_close' /usr/bin/ld: with_sem.c:(.text+0x137): undefined reference to `sem_unlink' collect2: error: ld returned 1 exit status

这个错误提示表明链接器无法找到sem_open、sem_wait、sem_post、sem_close和sem_unlink这些函数的实现。这些函数都是信号量库(libsem)中的函数。 要解决这个问题,您需要确保在编译和链接时链接到libsem。可以使用以下命令编译和链接您的代码: ``` gcc -o with_sem with_sem.c -pthread -lrt ``` 在这个命令中,-pthread选项用于链接线程库,-lrt选项用于链接实时库,其中包含了信号量库。 如果您使用的是CMake来构建您的项目,您可以在CMakeLists.txt文件中添加以下行来链接线程库和实时库: ``` find_package(Threads REQUIRED) target_link_libraries(your_target_name Threads::Threads rt) ``` 这将确保在编译和链接时链接到libsem。

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cc -o ../../bin/lsqfit main.o lsqfit_ls.o block_init.o line.o -L../../lib -ldblock -ldutil /home/ubuntu/software/tcl/tcl8.5.11/lib/libtcl8.5.so -lm -lc /usr/bin/ld: main.o: in function main': main.c:(.text+0x239): undefined reference to blk_open_file' /usr/bin/ld: main.c:(.text+0x499): undefined reference to blk_open_file' /usr/bin/ld: main.c:(.text+0x5e3): undefined reference to blk_open_file' /usr/bin/ld: main.c:(.text+0x8f9): undefined reference to blk_open_file' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(skip.o): in function blk__skip': skip.c:(.text+0xed): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: skip.c:(.text+0x126): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk_init_read': read.c:(.text+0x15): undefined reference to blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk_read_blk': read.c:(.text+0x6a): undefined reference to blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk_read_data': read.c:(.text+0xad): undefined reference to blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk__read_data': read.c:(.text+0x119): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: read.c:(.text+0x1b2): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: read.c:(.text+0x1e5): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk_read_check': read.c:(.text+0x398): undefined reference to blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk_read_blk_check': read.c:(.text+0x3d6): undefined reference to blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk__read_check': read.c:(.text+0x49b): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: read.c:(.text+0x788): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk_print_env': read.c:(.text+0xbdf): undefined reference to blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(variables.o

/usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main.cold': global_planning_node.cpp:(.text.unlikely+0x273): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main': global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc64): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc92): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xd7a): undefined reference to tf::Transformer::lookupTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::_cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, tf::StampedTransform&) const' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xe74): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/global_planning_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/global_planning_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:207: CMakeFiles/global_planning_node.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function rcvVelodyneCallBack(sensor_msgs::PointCloud2<std::allocator<void> > const&)': local_obs.cpp:(.text+0xa0b): undefined reference to tf::Transformer::waitForTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, ros::Duration const&, ros::Duration const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >*) const' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text+0xc74): undefined reference to tf::TransformListener::transformPoint(std::cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> >&) const' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main.cold': local_obs.cpp:(.text.unlikely+0x37d): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main':local_obs.cpp:(.text.startup+0x62a): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x64d): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x6dc): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/local_obs_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/local_obs_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:612: CMakeFiles/local_obs_node.dir/all] Error 2 make: *** [Makefile:141: all] Error 2解释编译时出现这个问题的原因,并说说如何解决

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