背景差分法的主要流程包括____、____、____和____四个步骤。

背景差分法的主要流程包括以下四个步骤：

1. 获取背景图像：在运动物体未进入场景时，获取场景的背景图像作为背景参照。

2. 提取当前帧图像：获取当前帧图像，即包含运动物体的图像。

3. 背景差分：将当前帧图像与背景图像进行差分，得到运动物体与背景的像素差异。

4. 物体检测：对背景差分结果进行阈值处理和形态学操作，得到运动物体的二值掩模，从而实现对运动物体的检测。