% 提取角点，使用Matlab自带的函数detectCheckerboardPoints，提取出每张图片上的棋盘格角点的位置 imageFileNames = {'01.bmp', '02.bmp', '03.bmp', ... '04.bmp', '05.bmp', '06.bmp', '07.bmp', ... '08.bmp', '09.bmp', '10.bmp'}; [imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(imageFileNames); % 标定相机，使用Matlab自带的函数estimateCameraParameters，将每张图片上提取出的角点位置，作为输入，就可以得到相机的内参矩阵K、畸变参数D、旋转矩阵R、平移向量T等参数 squareSize = 2; % 棋盘格尺寸为2mm*2mm worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize, squareSize); params = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints, ... 'EstimateSkew', false, 'EstimateTangentialDistortion', false); 添加代码需求 输出角点提取后的图片 并在图片上显示提取位置

可以使用以下代码输出角点提取后的图片，并在图片上显示提取位置：

[imagePoints, boardSize, imagesUsed] = detectCheckerboardPoints(imageFileNames);
for i = 1:numel(imagesUsed)
    if imagesUsed(i)
        fprintf('Image %d: \n', i);
        disp(imagePoints(:,:,i));
        img = imread(imageFileNames{i});
        imshow(img);
        hold on;
        plot(imagePoints(:,1,i), imagePoints(:,2,i), 'ro', 'MarkerSize', 10);
        hold off;
        drawnow;
    else
        fprintf('Image %d: Not used\n', i);
    end
end

其中，`imshow` 和 `hold on` 用于显示图片和在图片上绘制其他图形。`plot` 绘制角点的位置。`drawnow` 用于立即显示图形。