CS5530输出数据后,单片机如何收集并求平均值,基于mega2560的代码怎么写
时间: 2024-03-03 14:47:38 浏览: 189
求平均数的代码
以下是一段基于Arduino Mega2560的代码,用于读取CS5530的输出数据并计算平均值:
```c++
#include <SPI.h>
#define CS_PIN 53
#define BUFFER_SIZE 100
int16_t data_buffer[BUFFER_SIZE]; // 数据缓冲区
int buffer_index = 0; // 缓冲区索引
int data_count = 0; // 数据计数器
void CS5530_Init(void)
{
SPI.begin();
pinMode(CS_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(CS_PIN, HIGH); // 禁用CS5530
}
void CS5530_ReadData(void)
{
digitalWrite(CS_PIN, LOW); // 使能CS5530
SPI.transfer(0x80); // 发送读取命令
uint8_t high_byte = SPI.transfer(0x00); // 读取高8位数据
uint8_t low_byte = SPI.transfer(0x00); // 读取低8位数据
digitalWrite(CS_PIN, HIGH); // 禁用CS5530
int16_t data = (high_byte << 8) | low_byte; // 将高低8位数据合并
data_buffer[buffer_index++] = data; // 将数据存储到缓冲区
data_count++; // 数据计数器加1
if(buffer_index >= BUFFER_SIZE) // 缓冲区满了
{
buffer_index = 0; // 重置缓冲区索引
}
}
float CS5530_CalculateAverage(void)
{
int32_t sum = 0;
for(int i=0; i<BUFFER_SIZE; i++)
{
sum += data_buffer[i]; // 累加数据
}
float average = (float)sum / (float)data_count;
return average;
}
void setup()
{
CS5530_Init();
}
void loop()
{
CS5530_ReadData();
if(data_count >= BUFFER_SIZE) // 缓冲区已满,可以开始计算平均值
{
float average = CS5530_CalculateAverage();
// TODO: 处理平均值
data_count = 0; // 重置数据计数器
}
}
```
与之前的代码类似,此代码使用了一个int16_t类型的数组作为数据缓冲区,可以存储100个数据。每次读取到一个新数据后,将其存储到缓冲区中,并将数据计数器加1。当缓冲区满了后,可以调用`CS5530_CalculateAverage()`函数计算平均值,然后对平均值进行处理。注意,由于数据是带符号的,所以在计算平均值时需要将数据类型转换为int32_t,以避免数据溢出。另外,由于Mega2560的SPI接口与其他Arduino板子不同,所以需要使用`SPI.transfer()`函数进行数据传输。
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