写一个详细的不使用中断的PIC32单片机icap驱动例程代码

下面是一个不使用中断的PIC32单片机ICAP驱动例程代码，该代码使用轮询方式实现ICAP的输入捕获和计算捕获时间。

#include <xc.h>

#define SYSCLK 80000000L
#define PBCLK  SYSCLK/2
#define IC1_PIN PORTFbits.RF4

void ICAP_Init()
{
    // 配置IC1引脚为输入
    TRISFbits.TRISF4 = 1;

    // 配置IC1模块
    IC1CONbits.ICM = 0b010;     // 配置输入捕获模式
    IC1CONbits.ICTMR = 1;       // 选择Timer3为时基
    IC1CONbits.FEDGE = 1;       // 捕获上升沿
    IC1CONbits.ON = 1;          // 打开IC1模块

    // 配置Timer3
    T3CONbits.TCKPS = 0b000;    // 选择1:1预分频
    T3CONbits.TCS = 0;          // 选择内部时钟源
    T3CONbits.TON = 1;          // 打开Timer3
}

unsigned int ICAP_GetCaptureTime()
{
    unsigned int capture_time = 0;

    // 等待上升沿
    while(!IC1CONbits.ICBNE);

    // 记录捕获时间
    capture_time = IC1BUF;
    capture_time |= IC1BUF << 16;

    return capture_time;
}

int main(void)
{
    unsigned int start_time = 0;
    unsigned int end_time = 0;
    unsigned int capture_time = 0;

    ICAP_Init();                // 初始化ICAP

    while(1)
    {
        // 等待下降沿
        while(IC1_PIN);

        // 记录起始时间
        start_time = TMR3;

        // 等待上升沿
        while(!IC1_PIN);

        // 记录结束时间
        end_time = TMR3;

        // 计算捕获时间
        capture_time = end_time - start_time;

        // 输出捕获时间
        // ...
    }

    return 0;
}

在上面的代码中，我们使用了ICAP_Init()函数来初始化ICAP，包括配置输入捕获模式、选择Timer3为时基等参数。ICAP_GetCaptureTime()函数用于获取捕获时间。在主函数中，我们使用一个无限循环来不断获取ICAP捕获时间，并根据需要进行处理。在获取捕获时间时，我们使用了一个简单的轮询方式，等待IC1引脚的状态发生变化，并记录对应的Timer3计数器的值，然后计算捕获时间。由于ICAP的输入捕获具有高精度和高可靠性的优点，因此它被广泛应用于各种计时、测量和控制应用中。