帮我写个可用于openmv的两位数字识别代码python
时间: 2023-06-18 18:08:11 浏览: 163
视觉巡线小车(STM32+OpenMV)完整工程
当然,下面是一个简单的 OpenMV 代码,用于识别图像中的两位数字:
```python
import sensor, image, time
from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS
from pyb import UART
# 初始化串口通信
uart = UART(3, 9600)
# 设置相机分辨率
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 设置数字识别模板
template = []
for i in range(10):
template.append(image.Image("/%d.pgm"%(i)))
while(True):
# 读取相机图像
img = sensor.snapshot()
# 执行模板匹配
r = img.find_template(template, 0.5, step=4, search=SEARCH_EX)
# 如果匹配到了数字
if r:
# 在图像中标记数字区域
img.draw_rectangle(r)
# 识别数字并发送到串口
digit1 = img.get_pixel(r[0]+2, r[1]+2)
digit2 = img.get_pixel(r[0]+10, r[1]+2)
uart.write("%d%d\n"%(digit1, digit2))
# 延时等待下一帧
time.sleep(10)
```
这段代码使用了模板匹配的方式来识别数字。它首先读取相机图像,然后执行模板匹配,找到数字区域。接着,它从数字区域中提取出两位数字,并将它们发送到串口。你可以在串口监视器中查看接收到的数字。
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