写一个deepstream推流的c++代码

以下是一个使用DeepStream SDK在C语言中推流的基本示例代码。在此示例中，我们将从视频文件中读取帧，并将其传输到RTSP服务器上。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <gst/gst.h>
#include <gst/rtsp-server/rtsp-server.h>

#define VIDEO_SOURCE "filesrc location=/path/to/video.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! nvv4l2decoder ! nvvidconv ! video/x-raw(memory:NVMM),format=NV12 ! nvv4l2h264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96"
#define VIDEO_CAPS "application/x-rtp,media=(string)video,clock-rate=(int)90000,encoding-name=(string)H264,sprop-parameter-sets=(string)\"Z0LgHtoCgK8WgA\\,aM48gA\\=\\=\",payload=(int)96"

int main(int argc, char *argv[]) {
  GMainLoop *loop = NULL;
  GstRTSPServer *server = NULL;
  GstRTSPMountPoints *mounts = NULL;
  GstRTSPMediaFactory *factory = NULL;

  /* Initialize GStreamer */
  gst_init(&argc, &argv);

  /* Create a new main loop */
  loop = g_main_loop_new(NULL, FALSE);

  /* Create a new RTSP server */
  server = gst_rtsp_server_new();

  /* Get the RTSP server's mount points */
  mounts = gst_rtsp_server_get_mount_points(server);

  /* Create a new RTSP media factory */
  factory = gst_rtsp_media_factory_new();

  /* Set the media factory's properties */
  gst_rtsp_media_factory_set_launch(factory, VIDEO_SOURCE);
  gst_rtsp_media_factory_set_shared(factory, TRUE);
  gst_rtsp_media_factory_set_protocols(factory, GST_RTSP_LOWER_TRANS_UDP | GST_RTSP_LOWER_TRANS_TCP);

  /* Set the media factory's capabilities */
  GstCaps *caps = gst_caps_from_string(VIDEO_CAPS);
  gst_rtsp_media_factory_set_caps(factory, caps);
  gst_caps_unref(caps);

  /* Mount the media factory to the RTSP server */
  gst_rtsp_mount_points_add_factory(mounts, "/test", factory);

  /* Start the RTSP server */
  gst_rtsp_server_attach(server, NULL);

  /* Run the main loop */
  g_main_loop_run(loop);

  /* Clean up */
  g_object_unref(mounts);
  g_object_unref(server);
  g_main_loop_unref(loop);
  return 0;
}

在此示例中，我们使用`GstRTSPServer`和`GstRTSPMediaFactory`类来设置RTSP服务器和媒体工厂，然后将媒体工厂挂载到RTSP服务器上。`VIDEO_SOURCE`和`VIDEO_CAPS`变量定义了我们要使用的GStreamer管道和视频流的属性。在此示例中，我们使用`filesrc`元素从文件中读取视频帧，然后使用`nvv4l2h264enc`元素对视频进行编码，并将其封装为RTSP流。

请注意，此示例仅适用于NVIDIA Jetson平台和安装了DeepStream SDK的系统。如果您使用其他平台或其他软件组件，您可能需要调整`VIDEO_SOURCE`和`VIDEO_CAPS`变量以适应