stm32多通道adc采集

STM32的多通道ADC采集需要先配置ADC控制器的寄存器，以使其能够同时采集多个通道。以下是一个基本的代码示例：

// 定义ADC通道数组
uint8_t adc_channels[] = {ADC_CHANNEL_0, ADC_CHANNEL_1, ADC_CHANNEL_2};

// 配置ADC控制器
ADC_HandleTypeDef hadc;
hadc.Instance = ADC1;
hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc.Init.ScanConvMode = ENABLE;
hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc.Init.NbrOfDiscConversion = 0;
hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc.Init.NbrOfConversion = 3;
hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV;
if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK) {
  // 初始化失败
}

// 配置ADC通道
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
for (int i = 0; i < 3; i++) {
  sConfig.Channel = adc_channels[i];
  sConfig.Rank = i + 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
  sConfig.Offset = 0;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK) {
    // 配置失败
  }
}

// 开始采集
uint32_t adc_values[3];
if (HAL_ADC_Start(&hadc) != HAL_OK) {
  // 启动失败
}
if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 100) == HAL_OK) {
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    adc_values[i] = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
  }
}

在上述代码中，我们首先定义了一个包含多个通道的数组 `adc_channels`。接着，我们配置了ADC控制器 `hadc`，使其能够同时采集多个通道。然后，我们使用 `HAL_ADC_ConfigChannel()` 函数配置了每一个通道。最后，我们使用 `HAL_ADC_Start()` 函数开始采集，并使用 `HAL_ADC_PollForConversion()` 函数等待采集完成。在采集完成后，我们可以使用 `HAL_ADC_GetValue()` 函数获取每一个通道的采样值。