出错 ransac (第 149 行) maxDistance, varargin{:}); 出错 AlignImageUsingFeature (第 13 行) [bestfit, inliers] = ransac(x1(matches(1,:))', x2(matches(2,:))', ransac_thr, ransac_iter);

这个错误是由于在运行 `AlignImageUsingFeature` 函数时，调用了 `ransac` 函数并传递了一些参数，但是其中某些参数可能没有正确设置，导致程序出错。建议检查一下 `AlignImageUsingFeature` 函数中对 `ransac` 函数的调用，确保参数设置正确，并且检查一下输入数据是否符合要求。如果问题仍然存在，可以尝试调试程序并查看具体的错误信息。