/usr/bin/ld: warning: libopencv_highgui.so.3.4, needed by ../../../../lib/libORB_SLAM3.so, may conflict with libopencv_highgui.so.3.2

这是一个警告，意思是在编译链接时，发现你需要链接的 libORB_SLAM3.so 库需要用到 libopencv_highgui.so.3.4 库，但是系统中已经存在了版本较低的 libopencv_highgui.so.3.2 库，可能会有冲突。你需要检查你的系统中是否同时存在这两个库，并且需要确认你的程序是否能够正确链接到需要的库。可以使用 ldd 命令来查看程序所需要的库文件及其版本信息。如果有冲突，可以考虑升级或降级相关的库文件，或者使用软链接来解决冲突。

相关问题

error while loading shared libraries: libopencv_core.so.3.4: cannot open shared object file: No such...

这个错误通常发生在 Linux 系统上，它表示程序在运行时无法找到所需的共享库文件 libopencv_core.so.3.4。这可能是由于您的系统缺少该库文件或库文件路径未正确配置所致。您可以尝试安装缺少的库文件或在程序运行之前使用 export 命令将库文件路径添加到 LD_LIBRARY_PATH 环境变量中。例如，如果您的库文件在 /usr/local/lib 中，您可以使用以下命令：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

这将在运行时将 /usr/local/lib 添加到库文件搜索路径中。

/usr/bin/ld: 当搜索用于 /home/akira/gujia_ws/src/bodyreader/lib/libastra.so 时跳过不兼容的 -lastra /usr/bin/ld: 找不到 -lastra

根据引用\[1\]中的内容，您可以尝试使用以下命令来解决"/usr/bin/ld: 找不到 -lastra"的问题：

sudo ln -s /home/akira/gujia_ws/src/bodyreader/lib/libastra.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libastra.so

这将创建一个软链接，将libastra.so文件链接到/usr/lib/x86_64-linux-gnu目录下。这样ld命令就能找到所需的库文件了。

另外，根据引用\[2\]中的警告信息，您可能需要解决libopencv_imgcodecs.so.3.2、libopencv_imgproc.so.3.2和libopencv_core.so.3.2与libopencv_highgui.so.3.2.0之间的冲突。您可以尝试更新这些库文件或者使用与libopencv_highgui.so.3.2.0版本匹配的libopencv_imgcodecs.so、libopencv_imgproc.so和libopencv_core.so文件。

最后，根据引用\[3\]中的说明，您可以使用-Wl,-rpath选项来指定运行时库的位置，例如：

gcc -o your_program your_program.c -lastra -Wl,-rpath=/home/akira/gujia_ws/src/bodyreader/lib

这将在编译时指定libastra.so库的位置。

希望这些信息对您有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* [安装opencv报错/usr/bin/ld: warning: libpcre.so.1, needed by /home//anaconda3/lib/libglib-2.0.so.0](https://blog.csdn.net/yanzhiwen2/article/details/121757639)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [/usr/bin/ld: warning: libopencv_imgcodecs.so.3.2, needed by /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_high](https://blog.csdn.net/keeplearning365/article/details/121549806)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [/usr/bin/ld: warning: libcudnn.so.7, needed by *gpu.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)](https://blog.csdn.net/chengyq116/article/details/104602920)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]