/usr/bin/ld: warning: libopencv_highgui.so.3.4, needed by ../../../../lib/libORB_SLAM3.so, may conflict with libopencv_highgui.so.3.2

这是一个警告，意思是在编译链接时，发现你需要链接的 libORB_SLAM3.so 库需要用到 libopencv_highgui.so.3.4 库，但是系统中已经存在了版本较低的 libopencv_highgui.so.3.2 库，可能会有冲突。你需要检查你的系统中是否同时存在这两个库，并且需要确认你的程序是否能够正确链接到需要的库。可以使用 ldd 命令来查看程序所需要的库文件及其版本信息。如果有冲突，可以考虑升级或降级相关的库文件，或者使用软链接来解决冲突。

相关问题

/usr/bin/ld: warning: libopencv_core.so.4.1, needed by ../Thirdparty/DBoW2/lib/libDBoW2.so, may conflict with libopencv_core.so.3.3

这个警告表示您正在链接两个版本的 OpenCV 库文件：`libopencv_core.so.4.1` 和 `libopencv_core.so.3.3`。这可能会导致冲突和意想不到的行为。原因可能是您的项目同时使用了两个版本的 OpenCV 库文件。

要解决此问题，您可以尝试以下方法之一：

1. 更新您的项目，以便所有依赖项都使用相同版本的 OpenCV 库文件。

2. 如果您的项目必须同时使用两个版本的 OpenCV 库文件，您可以使用符号重命名来重命名其中一个版本的库文件中的所有符号。例如，您可以使用以下命令重命名 `libopencv_core.so.4.1` 中的所有符号：

   objcopy --redefine-syms=opencv_core_4.1_rename.txt libopencv_core.so.4.1 libopencv_core_renamed.so.4.1

`opencv_core_4.1_rename.txt` 是一个文本文件，其中包含您要重命名的符号列表。您需要根据您的项目和库文件进行自定义。

然后，您可以链接重命名后的库文件而不是原始库文件。

3. 如果您只需要使用其中一个版本的 OpenCV 库文件，您可以从系统中删除另一个版本的库文件，或者将其移动到其他地方以避免链接。

请注意，上述方法可能会带来其他问题和风险，请谨慎使用。

/usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so: undefined reference

这个错误通常表示链接器无法找到对应的符号引用。在这种情况下，出现 undefined reference 错误可能是因为链接器无法找到 libopencv_highgui.so 中定义的某个符号。

解决这个问题的一种方法是确保你正确地链接了 OpenCV 库。请确认你已经正确包含了 `-lopencv_highgui` 链接选项，并且确保你的 OpenCV 库已正确安装并位于正确的路径中。

如果你确认了以上步骤，但仍然遇到问题，可能是因为缺少其他依赖项。在链接时，除了 `-lopencv_highgui` 之外，你还需要确保链接了其他所需的 OpenCV 库（例如 `-lopencv_core`、`-lopencv_imgproc` 等）。请根据你的需求和使用的 OpenCV 功能添加适当的链接选项。

如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，例如完整的错误日志和编译命令，以便我能够更具体地帮助你解决问题。